智能驾驶这件事

今天正式进入小年，你是否归家心切？社区已经有人踏上回家的归途了！平时在城市生活的你，随着新能源汽车渗透率不断提升，身边的新能源车越来越多，并且关注智能电车、智能驾驶的人也越来越多。这得益于汽车厂家、媒体、社区平台以及每位车主的发声。即将返乡的你，你计划怎么回去？回家路程是多少？智驾比例会占居多少驾驶比例？与此同时，当亲戚知道你开小鹏汽车，你会怎么向ta介绍品牌、普及目前小鹏的智驾成就，比如XNGP/243开城/全国都能开/智慧场景......

正在讨论
{{active_title||'全部'}}
  • {{item}}
  • {{item.title}}
    {{item.title}}
{{item.title}}

水晶晶晶Tina
前天20:50 · ET7

  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

最近小米SU7三个花季少女的一场车祸悲剧，再次将电车和智驾的安全性推上风口浪尖。在这场舆论风暴中，蔚来的“沉默”显得格外不同——因智驾策略保守一直被吐槽“拉胯”，此时展现了一种克制：暂停AES的周更。这也引发了我对“安全优先级”的思考。
一、冗余安全：蔚来的“笨功夫”与代价
蔚来的智驾技术常被诟病“不够激进”。例如，NOP+内测版本曾有更激进的变道逻辑，能在车流中灵活穿梭，但因“变道成功率未达99%”而被放弃。这种决策背后，是蔚来对“安全冗余”的执着：全系标配激光雷达+33个高性能传感器，算力高达1016TOPS，即便在暴雨或夜间场景下，也能通过多源数据校验降低误判率。
蔚来在2025年将智驾安全目标定为人驾的10倍，看似保守，实则是用硬件堆叠和算法迭代换取更宽的“安全缓冲带”。正如经济学家盘和林所言：“智驾的鲁棒性（抗风险能力）才是核心竞争力，而非炫技式的功能创新。”
二、用户体验与安全的博弈：那些“吓一跳”与“救一命”的瞬间
作为蔚来车主，我甚至投诉过AEB的“过度敏感”——明明已看到行人，系统却突然刹停，惊出一身冷汗。但现实教育了我：一次是路口突然冲出的自行车🚲，另一次是视线盲区的儿童“鬼探头”，AEB均在我反应前完成刹停。这种“宁可误判，不可漏判”的逻辑，在平时可能是槽点，而在生死一线时是“救命”🆘。
蔚来的ADMS安全模型将驾驶员视线监测与外部感知结合，一旦检测到分心，立即触发警报减速刹停，后台甚至直接电话跟进。今天看见一个车友的视频，4月1日晚在行驶中睡着💤，蔚来给出了标准答案，避免了另一起悲剧发生。
三、行业启示：在狂热中守住底线
作为负责的车企不能打着“智驾平权”的口号，将用户当作“公测员”，用不成熟的功能抢占市场。蔚来的“保守”，恰恰是对这种趋势的抵抗——它用更高的硬件成本、更克制的功能释放，换取更可控的风险阈值。
但这并不意味着保守就是唯一答案。智驾的终极目标仍是解放人类，关键在于如何平衡创新与安全。或许，我们需要重新定义用户体验：不是一味追求“全程0接管”，而是“关键时刻能救命”。正如遇难者家属的诘问：“2秒的接管时间谁能反应？” 过度激进的宣传无异于将用户置于危险之中。
结语：安全没有“性价比”
回看蔚来的选择，或许正是对“安全是最大豪华”的践行。智驾的竞赛，从来不是比谁更敢冒险，而是比谁更敬畏生命。当行业沉迷于“开城数量”“接管率”的数字化狂欢时，那些沉默的传感器、冗余的算法、甚至是“不聪明”的紧急制动，才是真正撑起信任的基石。毕竟，再酷炫的科技奇迹，也抵不过一次安全的抵达。

综合 智能驾驶这件事 小米SU7高速碰撞爆燃事件细节 蔚来智能安全技术 我眼中的蔚来ET7

Mctonylee
前天20:03 · ET7

  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

安全设置才是无形宝藏！

小米高速车祸事件看智驾的安全，一切的智能驾驶都应该以安全为重，尤其是现在L2级别只是辅助而已，吹嘘花里胡哨的外观和速度快过闪电真的好吗？   前天看有车友驾驶途 查看全文

蔚来ET7 汽车购买决策 蔚来智能安全技术 智能驾驶这件事 我眼中的蔚来ET7 小米SU7高速碰撞爆燃事件细节

洋芋
2025-04-02 · 001

  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

来聊聊这次小米汽车高速事故我的看法：

事故关键时间轴与核心疑点
”小米汽车：
我们将目前所知并提交给警方的信息，摘要公布如下：

3月29日 22:27:17 NOA激活，车速116km/h
3月29日 22:28:17 轻度分心报警
3月29日 22:36:48 NOA发出脱手预警提示“请手握方向盘”
3月29日 22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速
3月29日 22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%
3月29日 22:44:26 方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%
3月29日 22:44:26-28之间 车辆与水泥护栏发生碰撞
3月29日 22:44:28 车端Ecall触发
3月29日 22:44:39 车端Ecall接通，确认事故发生，并报警、呼叫120急救服务
3月29日 22:45:06 与车主取得联系，确认非车主驾驶
3月29日 22:47:15 调配120成功
3月29日 约23时许 120抵达现场“


我认为目前此次事件有以下几个核心疑点

1. 人机权责边界问题
系统在22:28-22:36期间仅触发一次分心报警与脱手预警，是否足以警示驾驶员？
从小米官方发出来的时间轴来看，事故发生前，车辆有触发分心报警、脱手预警，这些是否足以警示驾驶员？这需要小米进一步披露接管前是否出现「持续脱手」或「多次预警未响应」的明确记录。

2. 接管操作合理性
3月29日 22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速
3月29日 22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%
3月29日 22:44:26 方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%
3月29日 22:44:26-28之间 车辆与水泥护栏发生碰撞

驾驶者在1秒内完成接管并实施转向+制动（制动踏板开度并不大，可以说都没进行紧急制动），所以驾驶员是否存在操作迟滞或误判？这需要结合方向盘转角轨迹与车辆动态模型还原真实场景。

3. 碰撞能量与安全设计
以97km/h撞击刚性障碍物（动能约为64km/h碰撞测试的2.3倍），这是否已远超常规安全设计阈值。

公告中提到“车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97km/h”，这个时速撞上不可形变的水泥桩且瞬间时速减为0，碰撞能量非常大。

在碰撞测试中，碰撞测试时速普遍集中在50-64公里/小时，具体取决于测试类型（如正面、侧面、偏置等）和地区标准，而时速97km/h碰撞，按照碰撞测试64km/h计算，此次碰撞也是碰撞测试动量（KE=½mv²）的2.297倍了。

大家可以看看碰撞测试时车内的场景，再想想2.297倍的能量进行碰撞，车内是有多么惨烈了。

因此，可能需要追问的问题有：
- 车门是否触发碰撞自动解锁？
- 电池包是否具备碰撞后断电保护机制？
- 起火是瞬间爆燃还是渐进式燃烧？
- 车内人员未正常逃生，究竟是为何？
- NOA在碰撞前3秒的数据（是否识别到水泥护栏？）
- 完整的人机交互记录（语音/触觉警示频次与驾驶员反馈）
- 碰撞后门锁系统的作动逻辑（是否存在机械结构变形导致的解锁失效？）


---
智能驾驶的认知困境与可能的改进方向

此次事故后暴露的问题值得深思：
1. NOA的宣传导致用户的误解
车企对NOA功能常以"智能驾驶"为名，但用户易将其等同于"自动驾驶"。建议：
- 强制要求功能名称标注"辅助"字样（如"NOA辅助驾驶"）
- 在车机界面增设动态风险提示（如实时显示系统置信度）

2. 权限管理
当前智驾权限绑定账号而非驾驶员，存在"借车滥用"风险。
目前大部分智驾（这里指NOA）的权限开通都有严格的前置条件，例如教学视频+考试，会告诉使用者智驾的能力边界以及注意事项。
但是在开通后，车企通常会有两种做法：一种是权限会跟着车走，并不随账号切换而切换；一种是权限跟着账户走，换不同账户登录后权限会发生变化。
但是以上两种方式依然无法避免车主A已开通智驾权限，但是借车给B开，而此时未退出A账号，因此B能直接用智驾。
所以我认为，智驾的使用权限需要提高：
- 强制验证：启用智驾时需人脸识别匹配权限账号，且频率更高（例如停车后均需进行一次鉴权）
- 分级模式：主账号可设置"访客模式"，限制辅助驾驶功能

3. 驾驶培训的滞后性
当零百加速5秒的电动车普及，但多数驾驶员仍缺乏：
- 大扭矩输出时的车身控制能力
- 紧急制动+转向的复合操作训练
- 模拟失控救车科目（参考冰雪路面测试）
- 辅助驾驶接管模拟场景考核

现在路上跑的电动车，动不动就是5秒破百，而国内驾校教的还是20年前1.6L自吸那套。欧盟去年已经要求学员在模拟器上体验电动车「一脚电门就甩尾」的特性，我们的科目二还在考倒车入库。
建议至少加个「电门敏感度测试」，别让新手司机开着性能猛兽上路。


---
最后我想说：技术迭代需要容错空间，但生命容不得试错
此次事故再次印证：智能驾驶的落地不仅是技术问题，更是人因工程、制度设计与公众教育的系统工程。
车企在追求功能创新的同时，或许更需要一份"如履薄冰"的敬畏——因为每一个百分比的可靠性提升，都可能改写生死天平上的砝码。

---

小米汽车 小米SU7高速碰撞爆燃事件细节 小米自动驾驶 智能驾驶这件事

超负荷
2025-04-01

  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

聊聊LCC

LCC是当前智能汽车普及率最高的L2级功能之一，显著提升长途驾驶体验！
LCC 的核心原理**
1. 传感器感知
通过摄像头、雷达、激光雷达等传感器实时识别车道线、车辆位置及周围环境。
-摄像头检测车道线几何形状，雷达监测周围车辆动态。

2. 控制逻辑
- 系统计算车辆与车道线的横向偏移量，通过电动转向系统（EPS）自动调整方向盘角度，使车辆始终沿车道中心线行驶。
-通常与ACC（自适应巡航控制）联动，实现纵向（加速/制动）+横向（转向）的协同控制。
个人观点，驾驶员长时间高速行驶时，LCC+ACC可大幅降低疲劳感，驾驶员只需监控路况。

综合 智能驾驶这件事

Mctonylee
2025-03-30 · ET7

  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

京城短途唐山看看河头老街国风之美

唐山！在我的脑海中最早闻之是那令人痛心的大地震，随后就是那次烧烤屋事件…最近才看到河头老街和唐山宴有些特色，北京出发去亲身体验下异样的绝美风景！  下午沿京哈高 查看全文

蔚来ET7 蔚来ET9「线控转向」获批量产 蔚来世界模型 智能驾驶这件事 自驾游 用车报告 蔚来ET7的期许

HiEV
2025-03-27

  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

VLA，是不是自动驾驶的下一站？

作者 | 肖恩编辑 | 德新中国农历新年结束没多久，马斯克就给中国的特斯拉车主送上一份大礼——2月26日，在毫无征兆的情况下 特斯拉向中国区购买了FSD的HW4 查看全文

智驾发烧友 理想发布下一代自动驾驶架构MindVLA 智能驾驶这件事 特斯拉于国内正式推送FSD

HiEV
2025-03-24

  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

地平线的2024：搭上「全民智驾」快车，明星科技公司蓄势起飞

作者 | 德新编辑 | 王博3月21日，地平线发布截止2024年12月31日的年度业绩公告：2024年地平线全年实现营收23.84亿元，同比增长53.6%；毛利 查看全文

智驾发烧友 地平线 智能驾驶这件事

Mctonylee
2025-03-16 · ET7

  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

智驾的“世界模型”要来啦！

听说智驾系统又要升级世界模型的概念，一直被诟病有顶级算力设备却无法智驾行业领先的蔚来，随着“世界模型（NWM）”即将上线，标志着这一领域的技术质变。 我们爱的车 查看全文

蔚来ET7 OTA那些事 用车报告 智驾发烧友 智能驾驶这件事 我眼中的蔚来ET7 蔚来世界模型

湖边的红领巾
2025-03-14

  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

女车主开4.85米SUV的610天
购车经历：当初买蔚来第一个考虑到蔚来的品牌和颜值非常吸引我，真正征服我的是试驾的时候，我开的是一辆从来没有开过的大型SUV，有近5米长2米宽，我从来没开过这样大的车，但是开起来的驾驶感受非常轻盈，方向盘很好操作，整体的驾驶感受非常舒适，轻松，在体验了换电之后完全取消了对电车电池的焦虑和担忧。当天就进行了下订！
使用经历：在开了蔚来之后，特别大的感受就是一空就想要进行周边的自驾游，开着我们的蔚来出去看世界，现在蔚来已经陪我们去过了浙江省、安徽省、江西省、福建省、湖北省，未来还会陪我们走过更多的旅途。喜欢开蔚来自驾的原因有2个。第一个是长途驾驶相对来说依然很舒适，疲惫感少。第二个是用费用非常低，换电不焦虑，现在610天，已经开了3万多公里了。
日常上班通勤使用最频繁的一个功能是一键备车。冬天低温以来，每天上班都会开设一个定时开启加热座椅和方向盘的功能，那么一上车就是温暖的座驾，带我开启能量满满的一天。

蔚来ES6 蔚来ES6交付超20万辆 智能驾驶这件事

置顶 {{item.data.title}}

来自#{{item.data.theme_info.title}}{{item.data.theme_info.number?`本周共 ${item.data.theme_info.number} 人参与，话题内容折叠显示`:'话题内容折叠显示'}}

{{item.data.theme_info.number?'查看全部':'立即参与'}}

{{item.data.author.username}}{{item.data.author.user_honour}} 置顶
{{item.data.create_time}}{{item.status==1 ? ' · 待审核':''}}{{item.data.author.car_list&&item.data.author.car_list.length?` · ${item.data.author.car_list.map(e => e.name).join('/')}`:''}}

首页推荐 社区推荐 置顶推荐 精华
  • {{item.data.is_polish?'今日已擦亮':'擦亮闲置'}}
  • {{item.data.is_favourite?'取消收藏':'收藏'}}
  • 编辑
  • 编辑
  • 删除
  • 举报
  • 加入黑名单
  • 录入探索库
  • 撤销审核
  • 进小黑屋
NO.{{i+1}}热度 {{item.hot_total}}
收录于周榜 TOP {{item.week_rank}} 收录于日榜 TOP {{item.day_rank}}
视频文章

{{item.data.title}}

{{item.data.title}}

查看全文

{{item.data.title}}

{{item.data.duration}}

{{calculateAspectRatioFit(item.data.pics[0].width,item.data.pics[0].height).imgTag}} {{item.data.pics[0].video.duration_string}}
{{img_url.video.duration_string}}
+{{item.data.pics.length - 9}}
¥{{item.data.price}} ¥{{item.data.original_price}} 包邮 分类/{{item.data.garage_category_name}} 状态/{{item.data.garage_condition_name}}

+{{item.data.imgs_url.length - 9}}

{{item.data.series.name}} {{item.data.model ? item.data.model.name : ''}}

个人评分{{item.data.contents.fraction}}

点评：

{{item.data.title}}
{{item.data.end_time <= Math.floor(Date.now() / 1000)?'已结束' : '进行中'}}

查看全文

{{related.theme.title}}

{{item.data.title}} {{item.data.membernum}}人参与讨论

参与讨论

活跃用户

HiEV 新一代智能汽车创新研究平台

逗爸逗爸 新能源老白鼠……蔚来、理想、smart

智驾许全蛋 当AI学会了抢方向盘，人类要考驾照吗

爱飞的莽子

robbendy