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聊聊LCC
LCC是当前智能汽车普及率最高的L2级功能之一，显著提升长途驾驶体验！
LCC 的核心原理**
1. 传感器感知
通过摄像头、雷达、激光雷达等传感器实时识别车道线、车辆位置及周围环境。
-摄像头检测车道线几何形状，雷达监测周围车辆动态。
2. 控制逻辑
- 系统计算车辆与车道线的横向偏移量，通过电动转向系统（EPS）自动调整方向盘角度，使车辆始终沿车道中心线行驶。
-通常与ACC（自适应巡航控制）联动，实现纵向（加速/制动）+横向（转向）的协同控制。
个人观点，驾驶员长时间高速行驶时，LCC+ACC可大幅降低疲劳感，驾驶员只需监控路况。
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