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小北同学
昨天11:18

NO.2热度 285

天玑5.2.0系统更新后的仪表变化

之前的仪表可谓是有非常多的人在吐槽档位信息和时速有点太不明显了,这不!鹏厂的OTA绝对值得信赖。

这次更新后整个仪表界面变得非常简介直观,把档位信息和车速都集中在了左侧区域包括NGP开启的指示灯以及限速情况。包括实时的电机输出和动能回收也做了简洁的能量条,还有驾驶模式也调整了过来。

中间部分可以进行切换导航大地图模式或者SR模式,这样多样的选择真的不要太爽了。以后可以中控放SR和音乐,仪表放大屏导航。

而且值得一说的是这次的仪表组件也有些许变化,之前的音乐组件是不可以显示歌词信息的,比较尴尬的放在那一张专辑图片。这下可以看到更多的歌词信息,鹏友们有福了啊。

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飞机先生
5小时前

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聊聊小鹏 5.2 全国都可开版本|
何小鹏和李力耘博士同框上阵,新版本依旧具有重要意义。

1|有个细节,小鹏已经习惯不“握方向盘”了。(图一)
要么就是检测做的好,要么就是信任度变强了,哈哈!相信何小鹏自己平时也没少体验。
之前在体验 FSD 的时候,何小鹏就提到接管的问题,5.2 之后小鹏会非常重视接管率,并且这次开头也提到了“6 个月后 XNGP 开的比我更好”
6 个月也验证了小鹏上了端到端后的 AI 大模型泛化能力,内部也做了详细规划的节点。6个月也是一个关键节点。

2|真的具备端到端能力吗?如何看出来?
(图二:小鹏多次提及)视频中最为明显的是舒适性能力的提升,之前和大家聊到其实只要上了端到端体验提升是非常大的,这次核心是纵向加减速舒适性的提升,包括识别加塞、逆行两轮车等。

(图三:走错路)其次是这次路口通过能力,这次其实走错路了,但系统还是自行纠正通过,这明显也是无图端到端的案例,车辆通过场景理解完成决策,不依赖规则。

(图四:借道绕行)最后是跨双实线绕行。这次遇到单行道绕行,系统基本可以跨双实线绕行,也和上条和大家分享一致,打破规则边界,更拟人化,对复杂路口通行能力更高,也就是我们常提及的丝滑感。

3|真正意义全国都可开版本。
(图五)力耘对全国都可开的定义:无论在哪一个城市、无论城市中的哪一条路、主路辅路还是i小路甚至没有划线的道路,都会做到都可开。

4|可实现掉头。
(图六、图七、图八)这个版本核心可以过小路、也完成掉头能力。很明显这次窄路通行能力有提升,这次掉头能力确实很丝滑,但需要未来体验上多做一些验证再评价。

5|迭代效率
每天两个版本的迭代速度,模型是几天一更。这基本看到目前小鹏的人员分布以及智算能力。

马上开启公测了,大家可以体验一下!

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迎面走来的是中国男子足球队
12小时前 · 小鹏G6

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海南租车自驾游干货分享|行前准备

前面一帖写了如何选择租车自驾的游玩模式,那当我们决定租一辆电车,并挑选好了车型、定好了时间和租车平台后,再开启自驾游之前,又要做好哪些行前准备?本文再做一分享:... 查看全文

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陈大个同学
昨天00:00 · 深蓝SL03

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XCX-Test(58)|深蓝 G318 四驱空悬版纯电续航及油耗测试

对于一款新能源方盒子车型来说,纯电续航和亏电油耗还是比较重要的,毕竟绝大多数情况下,G318 的使用场景都将会是城市。所以下面我们就一起通过本篇文章来看看,深... 查看全文

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Blood旌旗
昨天07:59

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《理想无图 NOA 之路》

全国都能开的理想无图 NOA,预计将在7月5日智能驾驶技术发布会当天全量推送

这是继华为系以后,国内真正第二家实现全量推送的品牌

从之前一直不被大家看好,到现在追赶到全国第2的位置,理想 AD这大半年以来,究竟在做什么呢?

把时光拨回到一年以前,那时候大家对于城区领航 NOA 的竞争,还停留在“有和没有”的阶段

彼时,最激进的华为也只是宣布要开45个城市

对于我们这些外界的观测者来说,当然非常兴奋,但即使再激进的人也只敢说:“城区辅助驾驶的元年来了!”

真正要实现大发展,甚至是全国都能开,我们觉得2025年能搞定就不错了

其实不光是我们这样想,华为、小鹏、理想、蔚来……这些局中的角色也是如此

没错,即便是华为,在去年这个时候也没想过能做到全国都能开

那时候最强最强的华为,也不过是用高精地图开辟了一个巴掌数的过来的城市

走还没利索,就想要跑了?

余承东:“我想要飞,你们一定要让我飞起来!”

华为车 BU:“………好的,老大,我们马上去造飞机✈️”

后面的故事大家就都知道了————“全国都能开,一剑定乾坤”

但华为这个内部决策是非常机密的,对于外部的竞争对手:小鹏、理想、蔚来而言,智能驾驶究竟要选择怎样的技术路线,又应该在什么时间点上达到什么样的状态,这3家都是没有达成共识的

那时候,运筹帷幄、羽扇纶巾的吴新宙博士还没走,他为小鹏拟定了小步快跑的策略:

“先提升感知,然后开辟双位数的城市;再提升规控和其他综合能力,同时开辟100个以上的城市;后面再做全系统的进化,开辟数百个城市……”

平心而论,这个策略已经极度激进,而且在 23 年年末的时候,让小鹏以200个城市的量产状态雄踞中国量产智驾第一名

如果不是华为在3个月之后量产了「全国都能开」……

理想郎咸朋和蔚来任少卿,前者没有吴博那样的资源,后者没有吴博那样扎根了好几年的时间

于是他们不约而同的选择了「NPN 先验信息」————高德和百度的高精地图方案一点都不靠谱,收费昂贵,更新速度很慢,覆盖范围又低

那咱们反正都有乙级测绘资质,搞地图肯定不行,我搞一点路口的关键信息,人看不懂,也没有办法拼成完整的地图,只要辅助驾驶的AI模型能看懂就行

然后这些关键信息体量很小,用户车上面的自动驾驶芯片也能自己收集甚至合成

这不就同时解决了高精地图的「刷新速度慢」和「覆盖范围低」的问题吗?

这套方案用来追赶小鹏和华为还是非常有希望的

因为这两家的新车型用户车队,当时都比小鹏和华为高了一个数量级

既然我们缺资源/时间,那就用更高的数据量来开个外挂吧!

所以后面执行的结果分别是理想110 城的 5.0,和蔚来 700 城的 2.6 版本

而且理想还准备给这个技术路线加装一个超级补丁——“通勤模式”

公用 NPN肯定没有办法开启这个城市的所有道路,那就让用户自己去训练汽车,只要多开几遍上下班的路,他也能录入 NPN,等于是自己开城

……

如果没有余承东的天外一剑,新势力三强的这个游戏能玩很久

2023年9月,华为ADS2.0跟随问界新M7发布,当场宣布「12 月 全国都能开,覆盖率99%!」

大哥,我们这还在玩左轮枪呢,你怎么就端上加特林了?

而且问界新M7趁着Mate60的东风,直接卖爆;智能驾驶这个概念,也被华为牢牢地打出了思想钢印的效果

这在理想 AD 内部引发了巨大的震撼,没有人想到华为会以这样一种掀桌子的方式,强行改写中国智能驾驶的游戏规则

NPN 整个技术路线顿时显得苍白无比,之前一切美好的想法都成了梦幻泡影

当你刚刚修成金丹窃喜不已,却发现有个扮猪吃老虎的同门向师长汇报:

“师傅,我发现了不炼金丹就能直升元婴的神奇修仙之法,大家练的金丹功法都是错的!”

NPN不能说路线完全错误,毕竟哪怕是吴新宙博士,在小鹏P5的时期也曾经幻想过:“跟高德快速推进全国高精地图方案,做到每个城市都快速覆盖”

这种路线之争,本质上还是因为出现了一个划时代的强者,显得大家都苍白无比

所以摆在理想面前的有 3 条路:

1.强行延续 NPN,重运营,重人力,按着脑袋硬干

2.引入高德新的 HQ 地图,比高精地图轻,覆盖范围广,但风险在于——高德很有可能是画大饼

3.壮士断腕,切换技术架构到全国无图

故事写到这里,一般人都会以为理想直接选择了3

可惜没有理想 AD这三条路全部试过

NPN最终还是量产

量产了,最多被人喷不够好;不量产的话,那就连上桌吃饭的资格都没了

首先,你得有城区 NOA

要直接硬切全国无图的架构,当时的技术能力确实不够,技术风险过大

轻图路线作为 NPN 的后备计划,也开展了很多研究

作为一家正在急速扩大的公司,理想也必须平衡技术风险

但是全国无图的技术研究早在去年就已经开始

托去年高销量的福,理想 AD资源逐渐丰富,很多主张也在内部得到了认可,形成了较为一致的共识

这中间有非常非常多痛苦的博弈和争论

有人的地方就有江湖,就有派系,就有技术路线的争执

好在——打胜仗最能解决思想问题

所以在去年年底量产了 NPN 版本之后,理想 AD已经上下统一了想法:“使劲摸着华为的屁股过河,争取早日量产全国 NOA”

在这期间,华为一直没能量产「全国都能开」

不光是外界的观众有非常大的争议,对于这个行业的竞争者们来说,也让他们内部产生了非常大的疑惑

“华为都量产不了,那这个路线有意义吗?”

“你们搞自动驾驶的,是不是应该弄一些更加实际的目标?”

所以别看有些人攻击华为当时延期了3个月,特别兴高采烈;实际上华为延期的这3个月,对于很多友商 来说,反而是非常难熬的

华为都不行,你凭什么证明你行?

不得不说,就在这最为关键的时刻,从去年年底到今年过年的时候(23.10-24.3),理想的组织优势还是存在的

理想 AD 扛住了压力,坚定地认为这是正确的方向,把大部分的资源都调过去“啃硬骨头”

剩下小部分资源集中攻关「端到端」的预研

这中间的日子当然非常难熬,华为的全国无图NCA虽然延期很久,但粉丝相信他们,群众也相信他们

小鹏更是在去年年底开到了200 城,并且向300城高歌猛进

而蔚来,用户车队跑先验信息非常猛,在4月30号憋了个大的——2.6 版本全量推送,几百个城市,100万公里的验证里程

这一瞬间就显得切换路线中的理想 AD 菜的抠脚在外界吃瓜群众看来——全国无图你追不上,先验信息路线你也落后,给你机会你不中用啊!

属实没办法,就只能忍着呗,切换全新架构,总是有非常痛苦的阵痛期

而且在四五月份,那会儿还发生了影响非常坏的事情:裁员

因为3月份发布会效果非常差,再叠加对于下半年汽车行业形势的分析,理想启动裁员

这也没什么好遮掩的,发生的事实就是事实

而且对于理想全国无图 NOA 的影响,也是非常蛋疼——这个时候的鸟蛋早期测试版本,用户体验已经见到了曙光,像绕行这样的“杀手锏”都锤炼的差不多了,正在进入最后的测试,准备先推给千人团,再推给万人团

但是,裁员来了

很多人的离职当然会影响技术进度,但更重要的是——破坏了内部的士气

人心不定,如何进行正常的工作?

理想毕竟还是一个创业公司,还是太年轻了,3月份的余波一直延续到了5月份

否则我们起码可以早1个月见到 V6.0 完全体

那如何平息这样的风波呢?

郎博站了出来:“到此为止了,以后再裁一个人,我就先走”

然后甚至开始往回捞人,全力推进无图版本的量产工作

我知道这个行业里面有很多人看不起郎咸朋,觉得他履历不够高,觉得理想 AD一直以来的成果不够亮

但是

评价一个人到底行不行,评价一个团队够不够牛,评价一个品牌有没有真家伙,说到底还是要真刀真枪干一场!

理想无图 NOA从我参与鸟蛋测试版开始,已经快接近20个版本了

除了中间被意外打断的几周之外,都是一周一个版本,风雨无阻

在6月份快速推给千人团,又快速推到万人团,然后马上放开无限量申请,点击就送,毫无门槛

而且很多体验过的朋友都给了好评,甚至很多理想的喷子,坐完之后也沉默了,因为实在没得黑

如今,它终于要开始全量推送

那么回到一个最开始的问题:为什么理想 AD这次就可以冲到全国第二呢?

答案其实很简单——看见正确的路,就要走过去;看见正确的路,就要加大你的投入

NPN不能叫错误的路,只能说它相比于全国无图,各方面的代价都会更高,投入产出比更低

蔚来沿着这条路,也冲到了 700 城、140km 可开启道路,对比其他的品牌那肯定还是领先很多的

只不过,如果从用户价值的角度出发,那肯定——“全国都能开,540万公里的全国公路都能开,4万多个城市乡镇都能开”……是更好的技术

如果说理想 AD 这一次做对了什么,那就是:

「尊重强者摸索出来的更好的道路」

「切换技术路线的时候,对自己足够狠」

「后续投入的时候,比其他家更加坚决」

研发经费是不会骗人的,一季度的财报大家都能搜到,自己去看一看理想花了多少钱,又是新势力里面排名第几?

商战如国战,一切的成果都要靠真刀真枪打出来,而不是靠嘴皮子吹出来

7月5号全量推送之后,理想一线的销售们终于可以挺直了腰板儿,以最热情却又最坚定的话回应用户的质疑:“我们也有全国都能开,来,您上车,我带您试试看;地图上随便点,理想同学都能去!”

但这只是开始,而不是结束

因为下一轮的竞争就要来了

理想的新武器,就是「端到端+VLM」

战争打到这个份上,几乎所有的传统品牌都已经在智能化的战场上,被新势力直接斩于马下

最激烈的竞争,选出了最强的诸侯

各位,我喜欢战争!

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