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    聊聊小鹏 5.2 全国都可开版本｜ 何小鹏和李力耘博士同框上阵，新版本依旧具有重要意义。 1｜有个细节，小鹏已经习惯不“握方向盘”了。（图一） 要么就是检测做的好，要么就是信任度变强了，哈哈！相信何小鹏自己平时也没少体验。 之前在体验 FSD 的时候，何小鹏就提到接管的问题，5.2 之后小鹏会非常重视接管率，并且这次开头也提到了“6 个月后 XNGP 开的比我更好” 6 个月也验证了小鹏上了端到端后的 AI 大模型泛化能力，内部也做了详细规划的节点。6个月也是一个关键节点。 2｜真的具备端到端能力吗？如何看出来？ （图二：小鹏多次提及）视频中最为明显的是舒适性能力的提升，之前和大家聊到其实只要上了端到端体验提升是非常大的，这次核心是纵向加减速舒适性的提升，包括识别加塞、逆行两轮车等。 （图三：走错路）其次是这次路口通过能力，这次其实走错路了，但系统还是自行纠正通过，这明显也是无图端到端的案例，车辆通过场景理解完成决策，不依赖规则。 （图四：借道绕行）最后是跨双实线绕行。这次遇到单行道绕行，系统基本可以跨双实线绕行，也和上条和大家分享一致，打破规则边界，更拟人化，对复杂路口通行能力更高，也就是我们常提及的丝滑感。 3｜真正意义全国都可开版本。 （图五）力耘对全国都可开的定义：无论在哪一个城市、无论城市中的哪一条路、主路辅路还是i小路甚至没有划线的道路，都会做到都可开。 4｜可实现掉头。 （图六、图七、图八）这个版本核心可以过小路、也完成掉头能力。很明显这次窄路通行能力有提升，这次掉头能力确实很丝滑，但需要未来体验上多做一些验证再评价。 5｜迭代效率 每天两个版本的迭代速度，模型是几天一更。这基本看到目前小鹏的人员分布以及智算能力。 马上开启公测了，大家可以体验一下！

    飞机先生
    话题文章

    端到端与 VLM：智能化新一轮“军备竞赛”又要到来？

    姜硬
    动态

    大疆车载改名“卓驭”后终于来了第一次公开，包括官网、名称、Logo 等都进行了统一，当然最关键的是成行平台的落地和定点产品又多出一批： - 大众（图一）。除了之前公开的上汽大众途观 L Pro ，一汽大众的新迈腾也加入成行平台豪华套餐，并且接下来还会有 4 款产品，估计会轮到中期改款的 ID.3 或者 ID.4，甚至有没有可能给到安徽大众？ - 宝骏/五菱（图二）。宝骏和五菱算是大众之外合作最深度的客户了，光之前就有 4 台车使用了成行平台的智驾，接下来还会有 4 款产品，最近的宝骏云海和五菱星光 S 应该都有份，宝骏和五菱的智能化决心还是非常坚定的。 - 奇瑞（图三）。最近的 iCAR 03 智驾版把入门价格拉到了 15 万元内，现在又新增一款定点，盲猜应该继续 iCAR ，毕竟奇瑞本家还有大卓在跑自研的城区/高速 NOA。 - 一汽（图四）。之前是 2 款定点产品，现在新增到了 4 款，合作更加深入了，就是不知道会给到哪个子系，有没有机会上激目？ - 东风（图五）。1 款定点产品变成 2 款，感觉东风是不在乎太多“灵魂论”的，高端产品线官宣和华为乾崑 ADS 合作，中端有百度阿波罗在跑，中低端应该就是交给成行平台这个成本“杀手”做智能化普及了。

    姜硬
    动态

    小鹏 MONA 还没能真正体验，我不太习惯拿几个图片就反复去说一些咕噜话。只是关注到随着小鹏 MONA M03 和 F57 越来越近，也就是说没有激光雷达的小鹏城区智驾也即将量产了。前些天也在体验最新的华为智驾，又难免想起那个现在没法有定论，但又好像冥冥中已有定论的话题。就是随着智驾系统迭代，同时拥有两种高低搭配的硬件规格所遇到的尴尬。 当然这里得把定语框清楚，起码是相同体系下定位一致的产品，并非是 PRO 和 MAX 这种定位不相同的产品。例如华为 ADS 2.0，在阿维塔上有三个激光雷达，而问界上只有一个，但它们的产品定位和承诺的体验其实是一致的。 这方面的尴尬最早也是在阿维塔身上感受到，之前我们总会习惯性去细抠它，希望验证阿维塔两侧多两个激光雷达是不是在很多场景上有明显优势，例如侧面感知博弈，而又确实有些例子感觉好像是那么回事。 但随着系统一直迭代算法一直增强，特别现在 M9 作为华为智驾的重点展示样例车型，能力也很强大，和阿维塔三激光雷达在平时使用起来，以前无法证实而且微乎其微的一些使用差异就更难以寻找踪影了。 而成本更高的三个激光雷达方案，还是难免走向被单激光雷达取代的命运，所以你在阿维塔 07 上已经看到没了两侧的激光雷达。而后续阿维塔也不太可能降低对阿维塔 07 的智驾能力宣传规格，不太可能描述为稍弱于以前三激光雷达车型，某些宣传字眼上轻轻“自打一下嘴巴”，也是无可避免的。 到了小鹏 MONA，大家都预期是一款 15 万内高阶城区智驾产品，那么 XNGP 在它身上的定位也理应不会被降低。按常规思维来讲，理论上想象带激光雷达硬件的车型会多一重兜底，在一些极限情况下会更有保障。但相同定位的产品实际使用体验要拉开明显差异也是挺难做到的，因为究竟该是一个怎样的差异？这个太难定义和控制了。同样作为以安全性兜底的产品，不可能定义为某些的安全级别明显较弱，这是有公关风险的，所以哪怕不使用激光雷达的产品，在例如 AEB，例如弱势场景博弈等等，都不应该有明显能力妥协，宣传上是，实际上更是。 除非是类似 PRO 和 MAX 的区别，一个被定义为不能提供城区智驾，一个是可以提供，这样才比较好处理。 所以接下来小鹏 MONA 发布会，关于智驾能力的定位和承诺是一个关键看点，当然还有它的硬件配置方案究竟具体是什么，也是给予外界界定它能力边界的重要参考。 以后随着 AI 进化，确实纯视觉硬件方案的能力会无限接近很多采用激光雷达方案的产品，智驾平权这个就不仅仅是前些天使用大疆方案的 iCAR 所倡导的了，能力比较强的城区智驾随之真的会是一种基础配置。眼前立刻可能没那么快实现，但可以预期。

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    飞机先生
    1分钟前

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    本周竟然坚持第二期，今天和大家唠了端到端。谈谈这次一些新的思考｜

    1｜为什么这次 Momenta 、元戎切入更快？
    算法供应商本身对算法预研更加敏感，并且上一代算法有明显上限。这里的上限不仅包括架构本身，还有需要依附大量的人工规则与维护，更多算法公司更倾向选择新的路径。

    这两家供应商切入端到端时间很早，可能比大家想象的都要早，现在看到的产品其实也已经有一段时间的打磨。

    2｜现在聊端到端，有什么意义？
    这次比较兴奋的一点是端到端带来的边界变宽、架构天花板更高了。让更多用户触发到了过去没有体验过的边界，这还是非常兴奋的！
    但这也仅是一个框架，现在讨论谁最具优势、最终趋势还为时过早。

    3｜单Orin能做端到端吗？
    单 Orin 可以做，并且还可以打磨出好的产品体验。

    但算力绝对越高越好，绝大部分供应商用单 Orin 我觉得主要是单Orin首先能做到，并且在不改变太大成本结构下达到较不错的体验标准，最后是其实大家还不知道如今上限在哪，所以普遍是单 Orin 为先。

    4｜端到端还是要看体验。
    看代码或者看体验才能看到端到端产品的实力。
    端到端有很多理论性强的公司，但把它产品化需要很长时间的打磨，非常考验数据量。
    产品化能力真的非常难。

    5｜车企和供应商合作边界变窄。
    端到端开始，车企很难和车企再做“分工”，大部分都是直接购买打包方案，很难再参与代码的改动，更多的可能只是产品定义阶段。当然这也进一步提高自研的上限。

    飞机先生
    5小时前

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    聊聊小鹏 5.2 全国都可开版本｜
    何小鹏和李力耘博士同框上阵，新版本依旧具有重要意义。

    1｜有个细节，小鹏已经习惯不“握方向盘”了。（图一）
    要么就是检测做的好，要么就是信任度变强了，哈哈！相信何小鹏自己平时也没少体验。
    之前在体验 FSD 的时候，何小鹏就提到接管的问题，5.2 之后小鹏会非常重视接管率，并且这次开头也提到了“6 个月后 XNGP 开的比我更好”
    6 个月也验证了小鹏上了端到端后的 AI 大模型泛化能力，内部也做了详细规划的节点。6个月也是一个关键节点。

    2｜真的具备端到端能力吗？如何看出来？
    （图二：小鹏多次提及）视频中最为明显的是舒适性能力的提升，之前和大家聊到其实只要上了端到端体验提升是非常大的，这次核心是纵向加减速舒适性的提升，包括识别加塞、逆行两轮车等。

    （图三：走错路）其次是这次路口通过能力，这次其实走错路了，但系统还是自行纠正通过，这明显也是无图端到端的案例，车辆通过场景理解完成决策，不依赖规则。

    （图四：借道绕行）最后是跨双实线绕行。这次遇到单行道绕行，系统基本可以跨双实线绕行，也和上条和大家分享一致，打破规则边界，更拟人化，对复杂路口通行能力更高，也就是我们常提及的丝滑感。

    3｜真正意义全国都可开版本。
    （图五）力耘对全国都可开的定义：无论在哪一个城市、无论城市中的哪一条路、主路辅路还是i小路甚至没有划线的道路，都会做到都可开。

    4｜可实现掉头。
    （图六、图七、图八）这个版本核心可以过小路、也完成掉头能力。很明显这次窄路通行能力有提升，这次掉头能力确实很丝滑，但需要未来体验上多做一些验证再评价。

    5｜迭代效率
    每天两个版本的迭代速度，模型是几天一更。这基本看到目前小鹏的人员分布以及智算能力。

    马上开启公测了，大家可以体验一下！

    小鹏P5 小鹏F57 小鹏P7 小鹏G9 小鹏G6 小鹏X9

    飞机先生
    2024-06-29

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    目前我们属于国内比较少有的体验到端到端量产版本，有几个小感受和大家分享：

    1｜判断是不是端到端，不是看包装，只能扒代码，或者看体验。

    可能对大部分用户来说，接下来端到端技术的到来是什么形式可能并不重要了，但它带来的是智能驾驶从可用到好用一个重要拐点。

    2｜首先最明显是系统变得不死板不规则，处理更类人。

    端到端的加入后体验升级是极其明显的。如果是规则类你会发现系统的边界不高，很多时候会被规则限制或者写死了而退出，或者处理不了需要效率接管，会明显感受系统边界。

    3｜更低的接管率。

    上端到端明显有更低的百公里接管次数，城区和高速都类似，边界会更高，即使是我们过去城区非常难的 corner case。
    （城区达到百公里还是很夸张的，接近于周甚至月的接管次数是个位数）

    4｜真正的全国都可开革命的到来。

    基本上目前确认的已经有多家把全国都可开与端到端捆绑一起上，对，是真正意义的全国都可开。

    BusinessCars
    2024-06-28

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    吉利神盾短刀电池：革新安全标准，定义未来动力电池新形态

    ​神盾短刀电池是吉利汽车推出的新一代“刀片式”磷酸铁锂电池，与行业中的“长刀电池”相比，它在多个方面展现出显著优势。首先，短刀电池的长度仅为580毫米，比长刀... 查看全文

    飞机先生
    2024-06-27

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    腾势 N7 月底的新版本 这次城区表现可以用「惊艳」来形容｜

    除了上线无图高速，这次和大家先截取分享一段城中村路段的表现，后续在和大家大视频分享。

    1｜从使用范围看，深圳的路段基本都可用，包括城中村的毛细血管路都可开。但是不是纯依赖导航地图，初步判断不是，但是无图和有图的切换很无感。而且从我们体验的所有车型看，深圳开通范围最高的目前就是问界、腾势了。

    2｜从路口体验看，城区的主路进辅路、辅路和辅路甚至城中村这种毛细血管小路口，视频中城中村的大范围无标线、有盲区的路口也能顺利通过（比如视频中的城中村路口），体验非常丝滑，甚至可用性超过同步一起跑的问界...

    3｜这次新版本博弈能力还增强了，特别是低速合流，博弈甚至更加激进了一些，成功率极高。

    4｜绕行边界放开了。借对向车道绕行、窄路绕行、施工跨车道等都没问题。

    这次明显的是腾势的高速和城区已经合拢，基本都是靠车端能力为主的轻图方案。

    腾势N7

    犀思云
    2024-06-27

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    禁止特斯拉入内 — 智能驾驶引发的“争议”与“合规”之路

    近日，湖南岳阳三荷机场停车场禁止特斯拉入内引发关注，原因在于车主离开车辆后，特斯拉自带的哨兵模式会对车身周边环境进行录像。实际上，之前就有网友提到军事禁区、党政... 查看全文

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