聊聊小鹏 5.2 全国都可开版本｜ 何小鹏和李力耘博士同框上阵，新版本依旧具有重要意义。 1｜有个细节，小鹏已经习惯不“握方向盘”了。（图一） 要么就是检测做的好，要么就是信任度变强了，哈哈！相信何小鹏自己平时也没少体验。 之前在体验 FSD 的时候，何小鹏就提到接管的问题，5.2 之后小鹏会非常重视接管率，并且这次开头也提到了“6 个月后 XNGP 开的比我更好” 6 个月也验证了小鹏上了端到端后的 AI 大模型泛化能力，内部也做了详细规划的节点。6个月也是一个关键节点。 2｜真的具备端到端能力吗？如何看出来？ （图二：小鹏多次提及）视频中最为明显的是舒适性能力的提升，之前和大家聊到其实只要上了端到端体验提升是非常大的，这次核心是纵向加减速舒适性的提升，包括识别加塞、逆行两轮车等。 （图三：走错路）其次是这次路口通过能力，这次其实走错路了，但系统还是自行纠正通过，这明显也是无图端到端的案例，车辆通过场景理解完成决策，不依赖规则。 （图四：借道绕行）最后是跨双实线绕行。这次遇到单行道绕行，系统基本可以跨双实线绕行，也和上条和大家分享一致，打破规则边界，更拟人化，对复杂路口通行能力更高，也就是我们常提及的丝滑感。 3｜真正意义全国都可开版本。 （图五）力耘对全国都可开的定义：无论在哪一个城市、无论城市中的哪一条路、主路辅路还是i小路甚至没有划线的道路，都会做到都可开。 4｜可实现掉头。 （图六、图七、图八）这个版本核心可以过小路、也完成掉头能力。很明显这次窄路通行能力有提升，这次掉头能力确实很丝滑，但需要未来体验上多做一些验证再评价。 5｜迭代效率 每天两个版本的迭代速度，模型是几天一更。这基本看到目前小鹏的人员分布以及智算能力。 马上开启公测了，大家可以体验一下！