飞机先生

聊聊小鹏 5.2 全国都可开版本｜ 何小鹏和李力耘博士同框上阵，新版本依旧具有重要意义。 1｜有个细节，小鹏已经习惯不“握方向盘”了。（图一） 要么就是检测做的好，要么就是信任度变强了，哈哈！相信何小鹏自己平时也没少体验。 之前在体验 FSD 的时候，何小鹏就提到接管的问题，5.2 之后小鹏会非常重视接管率，并且这次开头也提到了“6 个月后 XNGP 开的比我更好” 6 个月也验证了小鹏上了端到端后的 AI 大模型泛化能力，内部也做了详细规划的节点。6个月也是一个关键节点。 2｜真的具备端到端能力吗？如何看出来？ （图二：小鹏多次提及）视频中最为明显的是舒适性能力的提升，之前和大家聊到其实只要上了端到端体验提升是非常大的，这次核心是纵向加减速舒适性的提升，包括识别加塞、逆行两轮车等。 （图三：走错路）其次是这次路口通过能力，这次其实走错路了，但系统还是自行纠正通过，这明显也是无图端到端的案例，车辆通过场景理解完成决策，不依赖规则。 （图四：借道绕行）最后是跨双实线绕行。这次遇到单行道绕行，系统基本可以跨双实线绕行，也和上条和大家分享一致，打破规则边界，更拟人化，对复杂路口通行能力更高，也就是我们常提及的丝滑感。 3｜真正意义全国都可开版本。 （图五）力耘对全国都可开的定义：无论在哪一个城市、无论城市中的哪一条路、主路辅路还是i小路甚至没有划线的道路，都会做到都可开。 4｜可实现掉头。 （图六、图七、图八）这个版本核心可以过小路、也完成掉头能力。很明显这次窄路通行能力有提升，这次掉头能力确实很丝滑，但需要未来体验上多做一些验证再评价。 5｜迭代效率 每天两个版本的迭代速度，模型是几天一更。这基本看到目前小鹏的人员分布以及智算能力。 马上开启公测了，大家可以体验一下！

今年 Momenta 和元戎是业内最先量产落地端到端方案的两个品牌，都切换了行业内最新架构。 最近很多媒体老师也会陆续发布相关产品体验，大家可以多多留意，也可以看看和过去产品有哪些差异性。

重磅消息：倒计时 2 天！小鹏的全国都可开， 5.2 正式公测版本马上来了！ 最近马上给大家验证。

重磅消息：倒计时 2 天！小鹏的全国都可开， 5.2 正式公测版本马上来了！ 最近马上给大家验证。

6 月小鹏交付破万！ 6 月共交付新车 10,668 台，同比增长24%，环比增长 5%。 其中小鹏 X9 交付 1,687 台，上市半年累计交付13,143台。 2024 年 1-6 月，小鹏汽车累计交付新车共52,028台，同比增长 26%。

理想公布 6 月交付数据，重点还有 7 月初将真正全量开通全国都可开的无图 NOA 了。 6 月理想交付 47,774辆，同比增长46.7%。 第二季度交付108,581辆，同比增长25.5%。 截至2024年6月30日，累计交付量 822,345辆。

理想公布 6 月交付数据，重点还有 7 月初将真正全量开通全国都可开的无图 NOA 了。 6 月理想交付 47,774辆，同比增长46.7%。 第二季度交付108,581辆，同比增长25.5%。 截至2024年6月30日，累计交付量 822,345辆。

华为 ADS 迎来了一小波限时优惠。

华为乾崑ADS这次升级亮点｜ 1｜泊车加入了对低矮物体的识别，而且从视频看是侧向和后向都可以绕行和避让。 2｜SR 界面可以识别大小异形车。 3｜导航红绿灯新增倒时。 4｜泊车和全景影像可以选择折叠后视镜功能，即使自动收起后也能选择打开。

Z10 旅行版真帅！但确定没有了…

目前我们属于国内比较少有的体验到端到端量产版本，有几个小感受和大家分享： 1｜判断是不是端到端，不是看包装，只能扒代码，或者看体验。 可能对大部分用户来说，接下来端到端技术的到来是什么形式可能并不重要了，但它带来的是智能驾驶从可用到好用一个重要拐点。 2｜首先最明显是系统变得不死板不规则，处理更类人。 端到端的加入后体验升级是极其明显的。如果是规则类你会发现系统的边界不高，很多时候会被规则限制或者写死了而退出，或者处理不了需要效率接管，会明显感受系统边界。 3｜更低的接管率。 上端到端明显有更低的百公里接管次数，城区和高速都类似，边界会更高，即使是我们过去城区非常难的 corner case。 （城区达到百公里还是很夸张的，接近于周甚至月的接管次数是个位数） 4｜真正的全国都可开革命的到来。 基本上目前确认的已经有多家把全国都可开与端到端捆绑一起上，对，是真正意义的全国都可开。