飞机先生
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目前我们属于国内比较少有的体验到端到端量产版本，有几个小感受和大家分享：
1｜判断是不是端到端，不是看包装，只能扒代码，或者看体验。
可能对大部分用户来说，接下来端到端技术的到来是什么形式可能并不重要了，但它带来的是智能驾驶从可用到好用一个重要拐点。
2｜首先最明显是系统变得不死板不规则，处理更类人。
端到端的加入后体验升级是极其明显的。如果是规则类你会发现系统的边界不高，很多时候会被规则限制或者写死了而退出，或者处理不了需要效率接管，会明显感受系统边界。
3｜更低的接管率。
上端到端明显有更低的百公里接管次数，城区和高速都类似，边界会更高，即使是我们过去城区非常难的 corner case。
（城区达到百公里还是很夸张的，接近于周甚至月的接管次数是个位数）
4｜真正的全国都可开革命的到来。
基本上目前确认的已经有多家把全国都可开与端到端捆绑一起上，对，是真正意义的全国都可开。
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