本周竟然坚持第二期，今天和大家唠了端到端。谈谈这次一些新的思考｜ 1｜为什么这次 Momenta 、元戎切入更快？ 算法供应商本身对算法预研更加敏感，并且上一代算法有明显上限。这里的上限不仅包括架构本身，还有需要依附大量的人工规则与维护，更多算法公司更倾向选择新的路径。 这两家供应商切入端到端时间很早，可能比大家想象的都要早，现在看到的产品其实也已经有一段时间的打磨。 2｜现在聊端到端，有什么意义？ 这次比较兴奋的一点是端到端带来的边界变宽、架构天花板更高了。让更多用户触发到了过去没有体验过的边界，这还是非常兴奋的！ 但这也仅是一个框架，现在讨论谁最具优势、最终趋势还为时过早。 3｜单Orin能做端到端吗？ 单 Orin 可以做，并且还可以打磨出好的产品体验。 但算力绝对越高越好，绝大部分供应商用单 Orin 我觉得主要是单Orin首先能做到，并且在不改变太大成本结构下达到较不错的体验标准，最后是其实大家还不知道如今上限在哪，所以普遍是单 Orin 为先。 4｜端到端还是要看体验。 看代码或者看体验才能看到端到端产品的实力。 端到端有很多理论性强的公司，但把它产品化需要很长时间的打磨，非常考验数据量。 产品化能力真的非常难。 5｜车企和供应商合作边界变窄。 端到端开始，车企很难和车企再做“分工”，大部分都是直接购买打包方案，很难再参与代码的改动，更多的可能只是产品定义阶段。当然这也进一步提高自研的上限。