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    张一根
    2024-07-04

    知易行难 智驾付费的聚与合

    付费订阅这个词,相信大家肯定不陌生,比如各视频网站的会员、某网盘的 VIP/SVIP,甚至是购物网站也出了会员......从最早的单月订阅,到季度/年度订阅,再 查看全文

    HiEV
    2024-07-03

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    飞机先生
    2024-07-03

    本周竟然坚持第二期,今天和大家唠了端到端。谈谈这次一些新的思考|

    1|为什么这次 Momenta 、元戎切入更快?
    算法供应商本身对算法预研更加敏感,并且上一代算法有明显上限。这里的上限不仅包括架构本身,还有需要依附大量的人工规则与维护,更多算法公司更倾向选择新的路径。

    这两家供应商切入端到端时间很早,可能比大家想象的都要早,现在看到的产品其实也已经有一段时间的打磨。

    2|现在聊端到端,有什么意义?
    这次比较兴奋的一点是端到端带来的边界变宽、架构天花板更高了。让更多用户触发到了过去没有体验过的边界,这还是非常兴奋的!
    但这也仅是一个框架,现在讨论谁最具优势、最终趋势还为时过早。

    3|单Orin能做端到端吗?
    单 Orin 可以做,并且还可以打磨出好的产品体验。

    但算力绝对越高越好,绝大部分供应商用单 Orin 我觉得主要是单Orin首先能做到,并且在不改变太大成本结构下达到较不错的体验标准,最后是其实大家还不知道如今上限在哪,所以普遍是单 Orin 为先。

    4|端到端还是要看体验。
    看代码或者看体验才能看到端到端产品的实力。
    端到端有很多理论性强的公司,但把它产品化需要很长时间的打磨,非常考验数据量。
    产品化能力真的非常难。

    5|车企和供应商合作边界变窄。
    端到端开始,车企很难和车企再做“分工”,大部分都是直接购买打包方案,很难再参与代码的改动,更多的可能只是产品定义阶段。当然这也进一步提高自研的上限。

    飞机先生
    2024-07-02

    聊聊小鹏 5.2 全国都可开版本|
    何小鹏和李力耘博士同框上阵,新版本依旧具有重要意义。

    1|有个细节,小鹏已经习惯不“握方向盘”了。(图一)
    要么就是检测做的好,要么就是信任度变强了,哈哈!相信何小鹏自己平时也没少体验。
    之前在体验 FSD 的时候,何小鹏就提到接管的问题,5.2 之后小鹏会非常重视接管率,并且这次开头也提到了“6 个月后 XNGP 开的比我更好”
    6 个月也验证了小鹏上了端到端后的 AI 大模型泛化能力,内部也做了详细规划的节点。6个月也是一个关键节点。

    2|真的具备端到端能力吗?如何看出来?
    (图二:小鹏多次提及)视频中最为明显的是舒适性能力的提升,之前和大家聊到其实只要上了端到端体验提升是非常大的,这次核心是纵向加减速舒适性的提升,包括识别加塞、逆行两轮车等。

    (图三:走错路)其次是这次路口通过能力,这次其实走错路了,但系统还是自行纠正通过,这明显也是无图端到端的案例,车辆通过场景理解完成决策,不依赖规则。

    (图四:借道绕行)最后是跨双实线绕行。这次遇到单行道绕行,系统基本可以跨双实线绕行,也和上条和大家分享一致,打破规则边界,更拟人化,对复杂路口通行能力更高,也就是我们常提及的丝滑感。

    3|真正意义全国都可开版本。
    (图五)力耘对全国都可开的定义:无论在哪一个城市、无论城市中的哪一条路、主路辅路还是i小路甚至没有划线的道路,都会做到都可开。

    4|可实现掉头。
    (图六、图七、图八)这个版本核心可以过小路、也完成掉头能力。很明显这次窄路通行能力有提升,这次掉头能力确实很丝滑,但需要未来体验上多做一些验证再评价。

    5|迭代效率
    每天两个版本的迭代速度,模型是几天一更。这基本看到目前小鹏的人员分布以及智算能力。

    马上开启公测了,大家可以体验一下!

    小鹏P5 小鹏F57 小鹏P7 小鹏G9 小鹏G6 小鹏X9

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