在刚结束的“中国电动车百人会”论坛上，智驾毫无疑问是最热话题。

率先拉开“全民智驾”序幕的比亚迪创始人王传福表示，“一旦开了智驾车，就很难回去”，广汽副总经理高锐称，“没有智驾能力则没有参与未来竞争的入场券”，奇瑞董事长尹同跃不仅力推“智驾平权”，更在现场点名表扬了地平线的智驾能力。

过去两年，国内智驾的普及率已经超越了电动化。去年，中国乘用车的智能驾驶装配率达到了 65% 以上，而同期中国新能源车的渗透率为 47.6% ，这意味着智能驾驶为一个兼具安全和舒适性的配置，而不是高端电动车的专属特权。

喊了多年的“智驾平权”终于从口号变为现实。在这场技术浪潮中，站在聚光灯下的是一众车企，但背后却是整个智驾产业链的合力托举，尤其是在含金量最高的领域，以地平线为代表的国内智驾科技企业取得了跨越式发展，在技术研发与产品量产方面成绩亮眼。

成立十年的地平线去年成功登陆港交所，并且交出了一份兼具技术厚度和商业锐度的财报答卷。

公司去年营收 23.84 亿元，同比增长 53.6% ，产品解决方案交量刷新纪录，全年约 290 万套，累计交付 770 万套，市占率超 40% ，稳居中国 ADAS （高级辅助驾驶）市场首位，在中国独立第三方自动驾驶（ AD ）解决方案提供商中，市场份额超过 30% ，排名第二。

根据高工智能汽车监测数据， 2024 年中国市场自主品牌乘用车智驾计算方案市场中，地平线凭借低、中、高全阶计算方案的产品布局，以 33.97% 的市场份额稳居市场第一。

换言之，自主品牌每生产三辆有智驾功能的车，其中就有一辆搭载了地平线的技术方案。

这些数字背后，既是地平线商业成功的注脚，也是国产智驾方案规模化落地的里程碑，更映射出一场由技术普惠驱动的产业革命。

一、软硬协同领跑行业

地平线的核心竞争力，根植于其独特的“软硬一体”技术路径。

与多数企业依赖第三方硬件或单一算法不同，地平线从创立之初便选择了一条更艰难但更具壁垒的路线——自主研发计算架构（ BPU ： Brain Processing Unit ）与算法深度耦合，开创专用智能计算架构新范式，形成全栈技术闭环。

按照地平线创人兼 CEO 余凯的说法，“地平线能够把对算法的理解融入硬件架构，使得架构设计能够支持最先进的算法，更加高效、低功耗，并且部署更快。”

对车企来说，地平线同时提供软硬一体解决方案，最终意味着极致的计算效率、极致的性价比以及极致的驾乘体验，而这恰恰就是 Tier 1 、整车厂和用户最关心的点，也是国产方案厂商能否弯道超车的关键。

从 2019 年推出的征程 2 系列开始算起，地平线通过三代计算架构的迭代完成了技术上的追赶，第三代 BPU 纳什架构的推出，标志着地平线计算方案设计能力的跃升。

该架构专为自动驾驶端到端和复杂博弈的场景优化，原生支持大参数 Transformer 模型，能够在复杂交通流处理中实现“拟人化”决策。

基于纳什架构开发的征程 6 系列覆盖 10-560TOPS 算力，是目前国内唯一满足从 L2 辅助驾驶到全场景高阶智驾需求的解决方案，征程 6 系列去年一经发布之后就受到各大车企的追捧，目前已经确定和 20 多个 OEM 品牌合作，定点车型超过 100 款。

今年 1 月份，地平线开始批量供应征程 6M 和征程 6E 。余凯最近在“中国电动百人会”论坛上透露，征程 6 系列中的旗舰产品、单颗算力达到 560 TOPS 的征程 6P 已经成功流片并且完成实车验证，能为高阶智驾系统开发提供强大的算力与灵活的算法优化空间。

基于强大的技术全栈能力，地平线去年还推出了基于征程 6P 打造的软硬一体化产品，也就是全场景智能驾驶解决方案 Horizon SuperDrive （ HSD ），依靠强大的无图和端到端能力，可以为用户提供体验无断点、全场景无差别的拟人体验，预计会在今年第三季度实现首款量产合作车型交付。

征程 6 系列和 HSD 的落地是地平线成立十年来的技术集大成者，这些技术上的突破，离不开公司在研发上的持续投入。

去年，地平线的研发投入达到 31.56 亿元，同比增长 33.4% ，是整体营收的 1.32 倍，拉长时间来看，地平线研发支出占总收入的比重逐步收窄。

过去三年，地平线的营收翻了五番。 随着今年征程 6 系列的大规模出货以及 HSD 的落地，地平线将会加快盈利的脚步。过去半年，包括高盛、花旗银行在内的国际投行已经多次上调地平线的目标股价，侧面证明了地平线在全民智驾时代的发展潜力。

二、软件重新定义价值

在技术突破之外，地平线独特的商业策略同样值得深究。

不同于英伟达和 Mobileye ，地平线既不想做一锤子的硬件买卖，也不想通过绑定芯片和算法的“黑盒方案”来获取不合理的定价和话语权。

它的货架中包含全栈方案以及其中的算法、软件、开发工具和处理硬件，而且任何一部分都可以独立实现商业化，按照官方说法，合作模式主打一个“丰俭由人，灵活可拓展”。

从过去几年的业绩来看，地平线已经摸索出了一条差异化的道路，通过“软件授权 + 规模化硬件”的组合拳，既能实现短期现金流造血，又为长期生态布局打下了深厚的基础。

2024年，地平线授权及服务业务收入达 16.47 亿元，同比增长 70.9% ，占总营收 69.1% ，这种“软件定义价值”的模式，源于车企对地平线算法授权和开发工具链的强烈需求，因为相较于自研，采用地平线方案可以有效降低车企的研发成本和开发周期。

与此同时，去年地平线的产品解决方案业务（主要是处理硬件模块）收入 6.64 亿元，同比增长 31.2% ，随着地平线 2025 年累计交付量预计突破千万套，硬件成本有望进一步摊薄。

整体来看，去年地平线的毛利率超过 77.3% ，远超德赛西威和经纬恒润这样的国内智驾供应商，甚至超过了老对手 Mobileye ，后者去年的毛利率降至 45% ，而地平线出色的业绩背后，归根结底是因为建立了“计算方案 + 工具链 + 软件算法”三位一体的底层技术赋能模式。

以征程 6 为例，目前，博世、大陆、四维图新、福瑞泰克、轻舟智航、鉴智机器人、易航智能等多家行业头部软硬件合作伙伴已基于征程 6 系列开发差异化的智驾解决方案，并斩获多家头部主机厂客户的量产定点。

今年，随着征程 6 系列的大规模出货和 HSD 的落地，地平线今年的累计交付量将会突破 1000 万套，并成为国内首个千万级交付的智驾科技企业，整体业务将迎来新一轮的爆发。

今年年初，征程 6 系列已经全球首发落地在比亚迪“天神之眼 C ”方案中。通过“标准硬件 + 定制软件”的模式，地平线可以帮助车企在成本可控的前提下实现高阶智驾功能的普及，而这种策略已经成功吸引吉利、长安、奇瑞、理想等主流车企的加入。

无论是吉利“千里浩瀚”智驾系统中的 H3 ，奇瑞发布的猎鹰 500 ，理想全新一代 AD Pro 、长安天枢智驾还是广汽发布的“星灵智行”，都将采用征程 6 方案，地平线已经成为各大车企推动智驾平权的不二之选。

征程 6 作为国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的系列计算方案，具备同代一致、代际兼容、系统最优的特性，其高效、灵活、开放的竞争力，结合地平线及产业合作伙伴积累的丰富量产协作经验，将助力车企加速智驾普及与应用，让更多人都开上智驾车，让智驾从“能开”变成“好开”。

三、尾声

过去几年，越来越多的消费者把智驾水平作为购车时的重要参考，但与此同时，越来越少的车企执着于“全栈自研”，反而是会转向更务实的“全栈可控”。

在最近的“中国电动车百人会”活动上，余凯就表示，自动驾驶是智能汽车时代的基础设施，是最重要的功能价值点，但难以差异化，就像打电话之于手机一样。

“你不能说自动驾驶开出林志玲或郭德纲的风格，对所有人来说，自动驾驶都是从 A 到 B ，足够安全、舒适、便捷。它是一个标准化功能，像手机基带。”余凯说。

在他看来，自动驾驶未来也将是“二八开”—— 20% 的车企自研， 80% 找最强合作伙伴。

凭借软硬一体的技术优势和庞大的生态朋友圈，地平线有望成为供应商方案中的“最大公约数”。随着 2025 年千万级交付目标的实现，地平线有望通过规模化效应进一步降低成本，同时以 HSD 系统定义高阶智驾体验标准，继续引领行业的发展。

在智驾平权浪潮中，地平线的真正竞争力在于： 以普惠技术推动行业升级，构建 " 需求—技术—生态 " 的正循环体系，将自身发展嵌入中国汽车智能化转型的历史进程，进而为中国汽车产业打开新的可能性。