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小米智驾进步的确实很快，月底的端到端更加期待
布熙
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小米本月推送了1.4.0版本的全国通用版自动驾驶系统。
1.可用性大幅提升,掉头功能得到改善,但环岛通行能力仍需加强。掉头实际上是一个大幅度左转,目前无法实现小范围内的掉头。三车道及以上可以顺利掉头,而小于三车道时可能会失败。
2. 这个版本对行人和大货车更加谨慎,从安全角度考虑是合理的。让用户先熟悉车辆边界也很重要。如果能提供“激进”和“柔和”两种模式供用户选择就更好了。
3. 代客泊车功能有所进化,现在不需要完全进入地库就可以启动。这可能是小米正在测试车位到车位的功能,但由于尚未完善,无法在所有停车场触发。
4. 侧向感知精准度有待提高。避让货车时会保持过大距离,而左转时对右侧护栏和花坛又过于谨慎。此外还存在借用右车道左转的情况,需要额外注意。
5. 这个版本的刹车感觉比较晚,容易出现急刹的情况。体感不好。
本视频由@人称许师傅 共创拍摄
1.可用性大幅提升,掉头功能得到改善,但环岛通行能力仍需加强。掉头实际上是一个大幅度左转,目前无法实现小范围内的掉头。三车道及以上可以顺利掉头,而小于三车道时可能会失败。
2. 这个版本对行人和大货车更加谨慎,从安全角度考虑是合理的。让用户先熟悉车辆边界也很重要。如果能提供“激进”和“柔和”两种模式供用户选择就更好了。
3. 代客泊车功能有所进化,现在不需要完全进入地库就可以启动。这可能是小米正在测试车位到车位的功能,但由于尚未完善,无法在所有停车场触发。
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