关于自动驾驶下半场的一点点见解： 1、下半场关键词：驾驶能力、驾驶范围 2、驾驶能力：比拼的是决策和变道的能力，决策这里的定义只包含基于动态道路参与者和静态障碍物的决策能力，不包含车道选择，例如突然有车辆或行人闯人+侧方存在长实线等场景，需要解决掉所有长尾场景；变道能力是需要减少准备时长，车辆无需摆正车头即可变道等。 3、驾驶范围：与其说目前自动驾驶受到高精地图范围和鲜度的限制，不如直接看到本质，其受到的是完成导航动作的车道级规划限制，原本的导人导航是不存在范围限制的，对于车理应也不存在，车厂需要把专业的事交给专业的模块来做，让图商来解决车道级规划，是高效和明智的选择。