作为电动汽车的动力系统，电驱动的性能决定了整车的动力和续航表现，是各个厂家的技术研发重点，这也是蔚来自成立起便全栈自研三电系统的初衷。电动汽车的电驱动主要由电机、减速器和控制器三部分组成，而电机种类则分为永磁同步电机和感应异步电机。

蔚来在电驱动系统领域一直致力于通过技术创新，来获得效率和性能都更为出色的电驱动系统。截止目前，蔚来在电驱动系统方面已获得及在申请专利215项，其中发明专利81项。

更高效率： 碳化硅（ SiC ）功率模块

碳化硅作为最典型的第三代宽禁带半导体材料，具有开关速度快，关断电压高和耐高温能力强等优点。利用碳化硅功率器件设计的电机控制器，能大幅提高永磁同步电机驱动系统的效率及功率密度。碳化硅器件应用于主驱，还能够提升电动汽车的续航能力。

考虑到碳化硅的应用对于 ET7 用户体验的提升，蔚来加快了研发和制造的脚步，计划在 2021 年底实现量产，这也让即将在 2022 年 Q1 交付的蔚来 ET7，成为蔚来首款搭载碳化硅电驱动系统的车型。

180kW 永磁同步电机碳化硅模块的应用，使电控系统的综合损耗降低了 4%～6% ，很好的改善了ET7在城市工况下的功耗表现。

• 更耐高温，同等体积下最大电流能力提升 30% 以上；
• 适合更宽电压范围工作，扩展兼容性更好；
• 开关速度更快，开关时的功率损耗更小；
• 多目标优化的高速驱动电路设计，采用更小环路电感，更强驱动芯片，来实现更快的开关速度；
• 多目标优化的效率控制策略，变开关频率+离散 PWM 方案可以大幅降低开关损耗，分别降低 35% 和 3%，而调制优化策略则能有效的将系统功率提升 5%～10% 。这三项技术的加入，能够全面提升电驱动效率；
• 主驱电机 CLTC 工况效率 ≧5% 。

更高性能： 百公里加速 3.9s

碳化硅材质的应用，以及多项的细节优化，使ET7电驱动系统整体峰值功率和峰值扭矩，相比于现有的 160kW 和 240kW 电驱动系统，分别提升了 20% 和 23% 。前永磁同步电机最大功率 180kW，后异步感应电机 300kW，出色的动力性能使得 ET7 百公里加速达到 3.9s。

• 前 180kW 永磁同步电机控制器电流提升，并优化了电机电磁方案，来提升电机功率；减速器速比也进行了调整，从 57 到了 10.48，以获得更高的轮端扭矩。
• 后 300kW 异步感应电机的控制器电流能力同样进行了提升，并优化了电机电磁方案，提升了电机输出力矩。

更安静：电驱动噪声降低 5 ～ 15dB

相比于 160kW 电驱系统，通过悬置融合控制的 EDS 总成模态优化、电机非均匀气隙及高正旋气隙磁密、齿轴结构优化设计和控制器谐波注入与控制策略的优化，在 ET7 上实现了更好的NVH效果，车内综合工况噪音进一步降低，带来更为静谧的驾乘体验。

• 基于悬置融合控制的 EDS 总成模态优化：EDS 在开发之初，便从整车系统进行优化设计。悬置系统的动静刚度匹配，EDS 的模态 map 的解耦等措施的应用，确保 EDS 总体架构的实现 NVH 性能最优。
• 电机非均匀气隙及高正旋气隙磁密：电机在提升性能的同时，通过电磁优化（非均匀气隙）均衡电磁径向力，并通过气隙的正旋化，优化了扭矩波动，达到的最佳的 NVH 表现。
• 齿轮的齿形齿向精密优化设计：通过对 ET7 电驱动系统内部齿轮的精密加工，在大批量制造的前提下，做到了微米级别的精度控制，可以让车辆工作时齿轮啮合时更为紧密，提升了传动效率，噪音也更小，可以进一步优化 ET7 的 NVH 表现。
• 谐波注入算法迭代优化噪声抖动：迭代优化的谐波抑制算法，在计算出谐波电压后，可以更好的对电压使用谐波电压进行补偿，使电机工作时所产生的电磁噪音，电驱动系统整体噪声降低5~15dB，为用户提供更静谧的驾驶环境。
• 电机加热电池 NVH 的新挑战：

  电池在低温下的性能较弱，电机系统通过开发特殊功能，在低温下通过优化利用电机的废热加热电池，最大能提供超 4kW 的加热功率（相当于 4 个家用电热炉），让电池始终处于最适宜的工作温度，在低温下能够获得更好的性能和续航表现。该功能的应用也为 NVH 带来了新的挑战，通过软件谐波控制算法，消除该工况下的噪音。

基于以上优化，蔚来 ET7 将在 2022 年 1 季度正式交付时，为用户带来更极致性能体验。