智能电动车的发展伴随着硬件的升级、电子架构的演进和软件的可迭代能力的发展，让汽车智能化的步伐走向前所未有的「快进时代」。

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作为小鹏汽车的第三款车型， P5 搭载的第三代高通骁龙数字座舱平台、Xpilot 3.5、激光雷达上车等势必也迎来了新的“智能风暴”。

这一次我们将围绕 P5 智能化出发，将 P5 的智能化体验划分为两大部分，分别为智能座舱与智能驾驶 ，以此来看看其表现如何？

大家也可以看看我们此次新出行小鹏 P5 试驾组合报道：

• 综合篇： “E 时代”的惨绿少年 深度试驾小鹏 P5
• 续航篇：XCX-Test 测试（35）丨小鹏 P5 纯电续航、充电测试

第一部分：智能座舱

在智能座舱的板块中，我们把目录划分为：

• 一、P5 座舱简介
• 二、系统交互体验
•       1、系统交互界面简介
•       2、功能界面展示
•       3、流畅度体验
• 三、语音交互体验
•       1、交互方式
•       2、连续对话与可见即可说 
•       3、联系上下文 
•       4、导航指令
• 四、智能座舱总结

一、 P5 智能座舱简介

小鹏P5 搭载的是三代高通骁龙数字座舱平台， 中控屏幕的尺寸为 15.6 英寸，并采用的时竖置布局。

中控屏也是采用 SA8155P 芯片（以下简称为 8155）， 8155 芯片加入了神经网络处理器 NPU, 具备 AI 深度学习，其中 CPU 和 GPU 的性能相比上一代分别提升了 8.5 倍 和 20 倍。

除了带来交互以及触控的流畅性，听清、听懂、识别等基础应用下，还能够为用户提供个性化、主动式以及推荐服务，这也满足了当前小鹏智能座舱的演进方向。

此外 P5 是标配了全场景语音系统以及语音助手，可支持最长 120 秒的连续对话、可见即可说、可支持语义打断等全场景语音交互。

接下来就让我们来看看 P5 的实际表现如何。

二、系统交互

1、系统交互界面简介

P5 车机的交互方式共有两种，包括触屏以及语音交互。主界面共有三个功能区，第一个是顶部的 dock 栏：

主要有 小P 助手、地图、音乐、电话簿、360 摄像头、系统设置界面以及应用商店七个功能区，并且都能够支持语音唤醒直接调出操作。

中间为地图以及功能展示区；底部为空调、泊车系统以及车辆设置栏。

另外在功能区菜单栏中，设置菜单最高也仅有两级界面，用户非常容易就能上手。

2、功能界面展示

作为用户常用的程序，首页默认界面为地图界面。用户可以通过语音指令来进行导航。同时导航也有搜索附近充电桩、地图界面设置等基础功能。

第二个程序为音乐，包括音乐、电台、读物以及我的个人信息等，用户也可以在这个界面选择为蓝牙播放、USB 播放等。

第三个程序为电话簿，这里也可以通过直接连接蓝牙手机与手机绑定。

第四个程序为摄像头界面，包括 3D 视角以及 360 度环视摄像头，支持多角度调节，同时支持拍照以及录像功能。

在系统设置界面中，主要有蓝牙、无线网络、声音、显示等功能设置。

顶部栏还有最后应用商店程序，用户可以在这里查找已下载的应用或者到应用商店。

而在底部程序栏中，首个程序为车辆设置，用户可以在这里快捷调节部分常用功能，包括后视镜、后备厢、车窗、遮阳帘、座椅调节等，其它功能区还有灯光、驾驶模式、车辆设置以及辅助驾驶等功能设置。

在系统设置界面还有小鹏百变智能空间的功能区，用户可以在这里看到 P5 主打的第三空间，包括睡眠空间、观影空间两大选项，还有智能香氛系统、后排 12V 电源以及太阳能车顶。

3、流畅度体验

在触控体验式，小鹏 P5 的 8155  芯片的显然带来了较好的流畅性体验，整个滚动过程流畅，没有感知到明显的卡顿，应用与应用之间的切换速度也很快。

三、语音交互体验

1、交互方式

语音唤醒上也有两种方式，分别有方向盘的按键唤醒以及语音唤醒，语音识别率也较为不错。

值得一提的是，P5 上也采用了和 P7  相同的音区锁定功能。主、副驾音区被锁定时其它乘客将无法参与到语音对话，避免被干扰。

而后排乘客则可以通过自定义门板上的快捷键按钮唤醒后排语音。

2、连续对话与可见即可说

在连续对话能力上，P5 可支持 20s、30s、 60s 以及 120s 的可持续对话能力，用户可以根据使用习惯来自行设定。

我们也可以通过语音来控制设置界面等，做到可见即可说。我们为大家展示了音乐界面、设置界面的全场景语音展示：

3、联系上下文

对于语音识别而言，除了要听到用户的声音，还要将其转换为文字，而更深层的应用还在于对用户表达意图的理解。

例如对于天气指令中，我们发出的指令为“今天天气怎么样？”，实际我们的意图理解为：“今天我所在的地区天气怎么样？”还有我们常见的“我有点冷”等指令也是需要系统做更为深层的语义理解。

而在上下文更为深层的理解中，我们发出的指令为“未来几天的呢？”实际是针对上一条指令所做的延续指令。

而对更为丰富、深层的理解也增加了语音在多个场景下的可用性，以此来提高语音的实用性。

4、导航指令

在我们最为常用的导航程序中，与语音交互的融合性直接影响了我们实际的体验。

除了基础的“我想去...”之外的指令，我们尝试加入了“我想去...再去...”以及“帮我添加途经点”、“寻找附近的充电桩”等指令。

而在地图界面中，还有“放大、缩小地图”、关闭“导航声音”等指令，基本上对于导航的基础功能都能通过语音指令完成。

四、智能座舱总结：

在小鹏第三代智能座舱中我们可以看到 8155 芯片的到来无论是对流畅度、软件应用等带来新的提升，而在未来可塑性上更是有更多的期待。

特别在语义打断、连续对话、可见即可说以及导航指令中我们看到已经满足了我们日常基础指令需求，对于模糊指令的认知与理解、情感化的表达也逐步有了新的优化。

伴随着全场景语音的不断优化，语音识别从识别用户声音、转换文字再到真正理解用户的行为意图，冷冰冰的机器也会融入更多情绪化以及情感，智能化的演变才更具意义。

第二部分：辅助驾驶

在辅助驾驶部分，我们通过以下目录为大家分享：

• 一、测试车型辅助驾驶系统简介
• 二、辅助驾驶系统交互
•       1、开启方式与开启提醒
•       2、提示接管与退出提醒
• 三、城市路况测试
•       1、通过无标线十字路口
•       2、车辆近距离加塞
•       3、大曲率弯道
•       4、通过混乱、变化标线 
• 四、封闭场地测试
•       1、识别静止车辆与刹车舒适性
•       2、前车驶离后避让前方静止车辆测试
•       3、有车占道 
•       4、低速最短跟距离 
•       5、跟车再起步最长待机时间
•       6、跟停前车后再起步反应时间
•       7、车道障碍物识别（雪糕筒识别）
• 五、总结

一、测试车型辅助驾驶系统简介

我们此次体验的车型搭载的是 XPILOT 3.5 系统，在感知硬件层面新增了两个大疆览沃的 HAP 激光雷达，整车共有 32 个传感器。

值得一提的是此次我们体验的 P5 辅助驾驶软件系统为 XPILOT 2.5，激光雷达并没有开启工作，所以我们此次测试的结果也不代表着XPILOT 3.5 最终的实际表现，我们也会在软件更新后为大家带来更为细致的体验。

• 辅助驾驶系统：XPILOT
• 辅助驾驶芯片：英伟达 XAVIER 芯片+智能控制器
• 摄像头数量：13 个（1 个前三目摄像头+4 个环视摄像头+两侧翼子板和后视镜共 4 个+1 个尾部摄像头+1 个车内摄像头）
• 超声波雷达：12 个
• 毫米波雷达：5 个
• 激光雷达：2 个

二、辅助驾驶系统交互

1、开启方式与开启提醒

小鹏 P5 的辅助驾驶开启逻辑与 P7 相同，都是通过快速向下拨动方向盘右侧拨杆两次，可同时开启自适应巡航和车道居中辅助，此时仪表上的居中辅助图标显示为蓝色。

P5 的全速域自适应巡航在开启时如果车速低于 30km/h，系统设定的默认为最高速度为 30km/h；而在车速大于 30km/h 时，系统设置的最高车速限制为当前车速。

并且可以通过方向盘上的滚轮来调节时速、利用方向盘的按键来调节车距，P5 共有三档车距可以调节。

由于此次辅助驾驶软件版本为 2.5 版本所以无法体验高速与城市 NGP 我们也会在后期为大家做更为详细的具体体验。

2、提示接管与退出提醒。

在辅助驾驶起步阶段，机器与驾驶者的责任有着明确划分，驾驶者需要保持时刻关注车辆的状态。系统退出、接管提醒以及对惩罚机制的设定，则是确保提醒驾驶者安全使用辅助驾驶功能的关键。

P5 在脱手检测上会层级递增，通过画面、声音提示后，在第三次时会出现连续提醒，包括仪表盘变红、中控屏显示，随后 LCC 退出，辅助驾驶系统将在本周期内无法使用，需要停车后挂入 P 档后才能重新开启。

二、城市路况

1、通过无标线十字路口

开启辅助驾驶系统之后，在城市路况通过无标线十字路口是一个常见的场景，但无标线路口常存在标线混乱、无标线等复杂场景。

在我们测试过程中，小鹏 P5 在这个项目中在跟车状态下通过有混乱标线的十字路口，进入车道也能够自寻车道线不受跟车影响。

另外在更为极端场景中，即在不跟车、大范围无标线的场景下也能够顺利通过路口。

2、车辆近距离加塞

在城市道路中有我们常见的遇前车车辆加塞的场景，特别是在近距离加塞中，则特别考验传感器的应对能力。

我们在拥堵情况下，P5 的加塞处理依旧表现出色，无论是对车辆跟踪、判断以及刹车介入都比较及时，并且没有出现系统突然退出的场景。

而在较为激进式遇到近距离加塞场景中，系统也能够提前预测、做出及时制动，并且伴有系统警报提醒，系统也未有退出。

3、大曲率弯道

在通过大曲率弯道中，即使在高速通过弯道中系统也会自行减速，以确保弯道的通过性。

而在最低时速 30km/h 通过两个大曲率弯道时，系统无法检测入弯随后退出。

而我们在 P7 同路段测试中，在 LCC 状态下 30km/h 也无法通过，在第二个弯道有前车车辆跟随则能够顺利入弯，顺利完成。

我们也会跟踪 P5 最新量产版本的信息，届时再为大家做更新体验。

4、通过混乱、变化标线

在城市道路中道路标线的模糊、或者标线出现断层等对感知系统也带来挑战，需要凭借模拟道路模型来增加系统通过的连贯性。

P5 在混乱标线上表现依旧出色，特别是在通过变化标线场景中，即使在跟车情况下依旧能够寻找自身车道线而不会跟随前车偏离，整个过程标线非常稳定，未出现方向盘抖动、不稳定的问题。

在城市道路体验中我们可以看到，虽然体验版本未有激光雷达版本的加持，但全栈自研的优势已逐步显现，特别是在国内部分混乱标线、堵车场景以及近距离加塞场景，相信激光雷达的加持会更加突出类似场景的处理优势。

四、封闭场地测试

1、识别静止车辆

在 ACC 巡航下，系统对于静止目标物的识别也非常关键。例如我们常见的红绿灯、道路上静止车辆的识别，当然这其中还涉及了系统识别效率，当车辆速度过快时，车辆的感知速度与制动决策呈正相关，部分车辆会出现感知过晚、决策延迟带来追尾危险。

此次我们最高以 80km/h 进行测试中，系统的表现稳定，能够较早识别静止物体并做出缓慢刹停，制动表现平顺。

2、前车驶离后避让前方静止车辆测试

这个项目是我们针对第一个项目「识别静止车辆」做的衍生。

在跟车状态下，如果前车优先识别到前方静止车辆后，前方驾驶者会做出躲避动作，但此时对于我方车辆是一个挑战，特别对于辅助驾驶而言。

对此我们做了一次模拟，分别以 40km/h、60km/h 以及 80km/h 的时速在前车驶离后看看系统能否识别静止车辆以及如何处理。

在时速 40km/h、60km/h 中，系统能够顺利识别并且做出刹停。

但在时速 80km/h 下，此时系统能够识别静止车辆并且发出报警提醒，但系统未能做出完全刹停，并且我们还留意到了系统刹车力度有衰减趋势，此时需要人为介入。

3、有车占道

在有车占道情况下，我们划分为三种情况：

包括有静止车辆压车道线占道、静止车辆 30% 车身占道以及静止车辆 50% 车身占道，看三者对占道车辆的识别能力以及决策能力。

P5 在压线状态下依旧能够识别静止目标物，在 30% 车身占道以及静止车辆 50% 车身占道中顺利识别并完成制动、刹停。

4、低速最短跟距离

而在低速最短跟停距离模拟场景下，我们调节最短跟车距离一档以及最长距离三档，以时速 30km/h 通过，来看看 P5 在低速情况的跟车距离，看看防加塞能力。

在一档跟车距离中，我们测得 P5 最短跟车距离为 3.24m；在三档最远跟车距离中，测得最短跟车距离为 3.31m。

值得一提的是 P5 在低速跟车场景中，车辆的刹车平顺性以及舒适性表现不错。

5、跟车再起步最长待机时间

跟车再起步最长待机时长是我们为了模拟跟停前车后最长待机时间，例如在高速、城市堵车场景，或者是城市红绿灯场景中，看看系统在「跟停后保持多长的待机时长」，看看整个辅助驾驶系统的连贯性体验表现。

我们测得的数据与官方公布的时间一致，为 90s，在过了 90s 后数字仪表会出现「保持」二字字样，此时需要轻踏加速踏板重新启动系统。

6、跟停前车后再起步反应时间

为模拟红绿灯、塞车等场景起步反应时间，我们模拟跟停前车后看看 P5 的起步反应时间。反应时间越快也降低了被加塞的可能，同时也更贴合我们日常驾驶习惯。

P5 的最佳反应时间为 1.2s、而我们也在同场景下为 P7 做了测试，测得最快时长为 1.76 秒。两者的反应时间略有不同。

7、车道障碍物识别（雪糕筒识别）

为应对路上除了车辆以外的障碍物识别能力，此次我们将雪糕筒以斜列式摆放在封闭道路的车道上，看看 P5 对于雪糕筒的识别与制动反应。

P5 与 P7 在此次测试中都无法对雪糕筒进行检测与制动。

在当前 XCX-Pilot Test 中，针对雪糕筒等其它障碍物的静止识别尚处于一个复杂具备难度的场景，目前只有极少数车型例如特斯拉能够识别，但依旧无法做出正确处理。

五、辅助驾驶系统测试总结

在 L2 场景下针对 ACC 的加减速体验中， P5 无论在高速上或是城市道路中，刹车与加速体验上都更为贴合驾驶者的日常驾驶感受，没有带来突兀性的“急刹”与“急加速”场景。

除了近距离加塞场景，在混乱标线、断层标线的识别中也表现稳定，相信伴随着激光雷达的加入体验上也会有新的优化。

在 LCC 场景中，视觉系统能够覆盖的曲率弯道中 P5 能够自行减速顺利通过，但在曲率超过感知范围中我们看到 P5 无法入弯导致失败，我们也会跟踪最新的硬件以及软件系统，为大家做最新的体验。

第三部分：全文总结

作为国内主打智能化标签的小鹏汽车而言，智能座舱与智能驾驶成为了两大发展方向，而在 P5 上我们看到了全栈自研后带来科技普惠的优势。

从简单的语音识别拓展到全场景语音，系统对指令做出更为深层的理解，让小 P 的形象更为生动化、拟人化，在未来也会加入更多情绪化，让语音助手不再是冷冰的机器。

而在小鹏的智能驾驶演进中，伴随从一开始选择了融合摄像头、雷达等多传感器的感知架构，基于英伟达 Xavier 平台融入更多自研算法，在高精地图、定位上也拥有更多的本土化优势，带来了丰富的交互场景，也提升用户的体验与安全性。

相信当激光雷达以及软件版本更新时，我们期待能够和大家再次见面！