12 月 13 日，小鹏 P7 迎来又一次 OTA 小范围公测，升级后 Xmart OS 版本号为 2.7.0 。本次 OTA 后，停车场泊车功能将实现再次进化， VPA 停车场记忆泊车将会支持泊车路线图分享。

同时，本次 OTA 也会对 NGP 智能导航辅助驾驶功能进行优化，在锥桶显示策略、下匝道体验、拥堵跟车等方面升级用户体验，为小鹏 P7 用户带来更好的智能辅助驾驶体验。

除此之外，本次升级也将针对 XPILOT 2.5 的智能泊车辅助系统、智能安全系统进行优化，并对全场景语音的连续对话时间设置与智能音乐座舱整体效果进行优化，持续提升用户的使用体验。

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1、停车场记忆泊车泊车功能再次优化

本次升级后， VPA 停车场记忆泊车将支持用户对泊车路线进行管理及分享，不仅方便自己，更可以共享他人，在使用场景上进一步拓展，比如应用于大型商超或地下停车场的超充站点，用户可在获取其他人分享路线的基础上，在这些高频场景快速、高效的抵达电梯口附近或超充站点停车位置。

在使用时，用户以停车场为起点，点击学习路线，车辆正常行驶并人工停入车位，完成泊车路线学习。此后用户即可在手机端进行本段学习路线的管理及分享，并可在手机端下载并发送路线到车端，车辆行驶到标定的停车场起点就会激活记忆泊车，车辆将沿着设定的路线行驶，在行进过程中，车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆。

值得一提的是，本次升级后的 VPA 还可以实现目的地临近车位的选择和泊入，大大增加了 VPA 在日常生活中的实用性。在接近终点车位时，若该目标车位被占用，车辆会自动识别邻近空闲车位。

用户可以自行选择记忆车位或者邻近空闲车位自动泊入，既方便了无固定车位车主，又释放了更多车位选择，极大拓展了 VPA 功能的使用场景及方法。此外， OTA 后的 VPA 功能可识别更丰富的元素，例如柱子、闸机、隔离柱等静态障碍物。

2、NGP 智能导航辅助驾驶体验优化

升级后的 Xmart OS 2.7.0 ，将对高速 NGP 状态下的锥桶显示策略、下匝道体验、拥堵跟车体验等进行优化。

3、智能音乐座舱整体效果优化

搭载了智能音乐座舱的车型新增 DTS Neural：X 环绕技术、优化了丹拿音效、优化车内 K 歌音效等。

4、单踏板模式优化

优化后在单踏板模式下，支持低速刹停并进入 Autohold 状态，以避免车辆溜坡。

5、倒挡降低音量优化

打开该功能后，用户将车辆挂入 R 档后语音播报会自动降低音量，保证雷达声音不受干扰。当用户在自动泊车与记忆泊车时，挂入 R 档则不会降低语音播报音量，保证用户能听清泊车安全提示。

6、智能语音对话优化

新增设置连续对话时间为 20/30/60/120 秒，新增语音寻找沿途车位。

7、增强版盲区安全辅助功能（LCA+）

新增 LCA+，在本车辆变道时，检测到相邻车道车辆向本车目标车道靠近时，将向驾驶员发出警告。

8、高速服务区面板

新增服务区充电桩空闲信息，导航过程中前方有服务区时，地图上会显示当前空闲的快慢桩数量。

9、隐私设置以及仪表显示优化

新增了车内摄像头以及麦克风禁用功能，允许用户对硬件功能进行关闭。仪表显示方面，新增了胎压黄色告警等级，提醒用户对轮胎及时补气。

Xmart OS  2.7.0 OTA 升级时间约为 107 分钟，在本次小范围公测结束后将开启全量推送。我们也将在第一时间为大家体验测试，敬请期待。