6 月 16 日，小鹏 P7 迎来又一次 OTA 升级，新版本对应 Xmart OS 版本号为 2.6.0 。本次 OTA 在小鹏 P7 本已领先行业的自动泊车、 NGP 自动导航辅助驾驶、全场景语音等多个核心功能上再次迎来重大提升。

其中，首个量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能—— VPA 停车场记忆泊车（测试版）正式向用户开放，量产最强自动驾驶类功能 NGP 自动导航辅助驾驶、行业首创的全语音车载系统等也都得到了不同程度的优化升级。

其中 VPA 停车场记忆泊车（测试版）是业内首个量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能，当前适用于搭载 XPILOT 3.0 系统硬件且开通了软件服务的小鹏 P7 智尊版及鹏翼版。

该功能可以按照用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点开往设定路线的终点，期间车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆，并泊入终点附近已被系统记忆的车位。目前， VPA 停车场记忆泊车（测试版）支持 1000m 的可用距离和单车记忆 100 个地下停车场，适用于小区、公司、商场，足以满足用户在各种场景的使用需求。

同时，在该功能运行过程中，中控大屏上的 SR 自动驾驶模拟显示系统可显示停车场中多种元素，包括停车位、减速带、柱子、停放车辆等静态元素，和行驶车辆、行人等动态元素，并通过语音、图像等提醒方式，让用户直观地了解当前行驶路径、目标车位及下一步动作，使用户对系统状态了如指掌。

该车功能的推出，意味着小鹏汽车在超低速自动驾驶辅助领域取得了重大的突破，小鹏 XPILOT 自动驾驶辅助系统将继续巩固在业内的领先地位。当然，与 NGP 自动导航辅助驾驶相同，停车场记忆泊车（测试版）也依然属于辅助驾驶范畴，因此所有用户在第一次使用前均需要通过相应的驾驶员安全考试。