看过了@肉肉爸比 的小鹏P7和蔚来ES6在辅助驾驶弯道能力上的对比，结合我以前写的“LCC弯道挑战”，我觉得有必要再进行一番测试，但这次，我想让小鹏P7自己和自己比。

比什么？

这种测试对于其他车型，或者没有说那么多的ADAS能力可以测试，或者说能力基本一致（比如，肉爸所测试的ES6，不同级别下的弯道能力基本一致）。但是，小鹏P7则略有不同。从手头的资料来看，从辅助驾驶产品划分上，P7的辅助驾驶产品区分成了两种：XPilot 2.5 和XPilot 3.0。有意思的是，P7的智享版仅搭载XPilot 2.5相关的硬件，而P7的智尊版则在XPilot 2.5硬件的基础上，额外增加了XPilot 3.0的硬件。这样看来，小鹏P7智尊版恐怕是目前仅有的有多套感知、控制策略的量产车辆。

就具体的功能而言，在车道居中保持功能上，小鹏P7智尊版就有三种不同的辅助驾驶功能入口包含了车道居中保持功能。他们分别是：

• XPilot 2.5 中的LCC功能
• XPilot 3.0 中的NGP功能
• XPilot 3.0中的NGP功能降级至LCC

那这三种车道居中保持能力有什么差别吗？ 我们通过实测来回答。

测试弯道

考虑到测试需要用到NGP，那么在弯道的选择上就相对受限，必须在NGP覆盖的区域内选择。因此，我挑选了位于杭州中河高架上的一个下匝道，来进行本次测试。

这个匝道为单车道，单纯从曲率上来讲并不是非常大，但是有两个点有一定难度：

1. 虽然前面大半段的曲率比较稳定，但接近出弯口时，曲率明显增大；
2. 弯道出口处，面对的是有一定斜角的车道线，对于车道识别有一定要求；

那我们开始测试！

第一个上场的是：NGP

NGP作为XPilot 3.0中的主要功能，能够实现在高精地图覆盖范围内的高速公路和城市快速路的上下匝道功能。本匝道刚好在覆盖范围内。

在2.6.0公测版本中，NGP的弯道能力得到了进一步的增强。就个人体验而言，目前的高速公路和城市快速路的匝道已经比较难让NGP“知难而退”了。

在这个匝道中，得益于高精地图的信息，NGP很早就开始减速并为进入弯道做准备。在弯中，则进一步降速至30km/h，并顺利的完成了弯道行驶。在驶出弯道的这个环节，NGP选择了快速并线，看起来非常的连贯。（虽然小P在喊：这次有点难）

第二个上场的是：NGP降级为辅助驾驶

在激活NGP后，是可以通过点按中控大屏上的NGP按钮实现降级至辅助驾驶，也就是车道保持模式驾驶的。表现为：辅助驾驶系统不会变道，也不会进入匝道，会保持当前车道的行驶。要进入这个模式，前提是要开启NGP，然后通过手工操作降级至辅助驾驶。

第一次测试时，我忽略了一个问题，就是在降级至辅助驾驶后，系统将不再具备自动调节速度的能力。导致的结果就是车辆已60km/h的速度冲入了匝道，显然系统处理的比较慌乱，方向盘修正也很多。最终，还没有完成前半程的弯道。就已经要求人工接管。退出时的速度大概在40km/h。显然，车辆控制的逻辑和NGP下的逻辑并不一致。

考虑到上面的疏漏，决定再试一次，这次以30km/h左右的速度进入匝道。

实测的结果显示，除了进入弯道时，车辆显得更为从容外，其他的表现基本没有差别，甚至退出的位置都是一样的。或许，我们可以这么理解：系统退出只是因为所请求的横向操纵量超过了设计限制，从仪表屏的感知情况来看，明显车道线的识别时正常的。

最后上场的是：LCC

LCC目前作为XPilot 2.5的功能，其实我对LCC在这个弯道的能力并不抱太大希望。即便智尊版的LCC要比智享版要来得强，但是，目前来看显然是与NGP的能力不能相提并论的。对于拥有NGP的车辆，想要在高精地图覆盖范围内开启LCC，就需要提前把NGP在设置中关闭才可以。关闭后，就可以通过下按两下档位杆激活LCC。

LCC不出意料的在弯中退出，要求接管。但是，出乎意料的是，其实坚持的还是蛮久的，已经快接近弯道尽头。在弯中，方向盘修正的幅度并不大，但是零碎的修正并不少。总体而言，前半段LCC表现还算不错。而本次LCC退出的主要原因，从仪表屏上来看，是车道线丢失导致。

但LCC的表现并不稳定，相比于NGP降级后的表现，虽然有几次可以开的更远，但是有时候在进入弯道时都有退出的情况。

小结

我们通过一个弯道探究了小鹏P7辅助驾驶系统在弯道中行驶能力。不出意外，作为更高阶的辅助驾驶系统NGP显然表现更好。但是有意思的是LCC在个别情况下，却能超越NGP降级后的表现。这或许是由于目前NGP降级后的车道保持功能限制较多引起的（NGP降级后车道线识别能力没有问题，而LCC则出现了车道线丢失的情况）。

考虑到未来NGP的弯道能力将会下放到LCC，目前LCC在弯道中行驶能力较弱问题有望得到较大的改善。但也请辅助驾驶团队不要忘了同步提升NGP降级后的弯道行驶能力。

一起期待，加电！

PS. 如果大家喜欢，我会在这个弯道做更多车辆（ES6？ G3? Model 3? S01？）的测试，来探寻不同辅助驾驶系统之间的差异。