我想，各位看到这个标题的时候跟我没去现场看车看之前应该是一样的想法。

一辆车没有转向柱能转向？靠啥？

一辆车没有刹车卡钳能刹车？靠啥？

那么本篇新出行百科就带大家一起来了解一下仰望的概念车，一辆没有转向柱和刹车卡钳还能正常行驶的车。

一、概念车静态解析

首先来看看概念车的外观，因为是概念车的缘故，所以能够明显看到车辆外覆盖件有非常多的镂空，能够让我们清晰的看到前舱内部布局。

从前舱镂空处能够清晰的看到，前舱内是没有转向柱的，只有一个裸露在外的转向柱底座。

那么这一功能具体是怎么实现的让我们在下面的内容中细聊。

车轮方面也能够明显看到，概念车的车轮内有刹车盘，但是并没有刹车卡钳，无论是前轮还是后轮都是没有刹车卡钳的一个状态。

二、技术是如何实现的？

在上面的实拍图中，各位已经看到，实车是没有转向柱和刹车卡钳的，那么下面我们就来聊聊这个技术是如何实现的。

仰望概念车实现了驱动、制动、转向三合一，展示了易四方系统级别的安全冗余备份能力，可以称之为是一项颠覆性的技术。

-转向冗余

首先来看转向冗余，传统汽车的转向是通过转向器和转向横拉杆控制转向轮的偏转角度，实现车辆转向。 

而易四方则是根据驾驶员转向意图，计算出所需的转向角度，对左右两侧前轮施加不同的力矩，让转向横拉杆发生偏转，实现车轮转向。

并通过后轴差动与前轴差动的融合控制，实现转向时的车辆稳定。 在电机快稳准的控制之下，转向平均控制误差小于 3%，与传统机械转向的操纵体验差别不大。 

此外，通过后轴差动与前轴差动的融合控制，实现转向时的车辆稳定。在 18m 间距的蛇形绕桩试验中，最大通过车速可达 60km/h。

-制动冗余

那么在制动方面，传统的制动方式，是通过液压缸推动摩擦片夹紧制动盘，产生摩擦力矩，实现制动。

而易四方则是通过控制四个驱动电机反拖发电产生电磁阻力矩，实现制动。

目前，易四方平台拥有四台峰值功率达 220-240kW 的高功率电机，搭配功率型刀片电池，可实现最大 1.0g 的制动减速度。

刹停的距离与采用传统刹车车型距离基本一致。

三、项目实测

在场地内，此次概念车演示了绕桩、制动和掉头这几个主要项目，在这三个项目中，我们看到了车辆在无转向柱和刹车卡钳状态下也能够轻松实现，与常规汽车并无太大区别。

-绕桩

从下方视频中能够看到，当车辆在绕桩的时候，只要你转动方向盘，车辆的前轮就会随着你方向盘的转动而变化，与传统车型的转向是完全一致的。

-制动

制动方面也是直接踩下刹车踏板，车辆的电机就会反转，使车辆降低时速至完全停止。

从这两个项目的视频中能够看到，仰望概念车虽然没有转向柱和刹车卡钳，但开起来的状态与传统车型是完全一致的，体验几乎没有任何差异，足以证明易四方的技术实力。