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石头先生
2024-09-29 · 深蓝S07(S7)

激光雷达还有必要吗?

个人感觉即便是基于端到端的纯视觉也只是对于成本的妥协,假如说端到端的智驾可以实现类似于人类的驾驶,那么在端到端的基础上加上激光雷达等传感器是不是相当于肉体凡胎的 查看全文

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ch1nix
2024-09-10

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聊一聊端到端(二)

3. Transformer的出现Transformer是近几年的高频词之一,它算是一个很重要的工具,也是自动驾驶发展的重要变量之一,Transformer带来 查看全文

乐道L60 关于X智能我想知道

ch1nix
2024-09-10

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聊一聊端到端(一)

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大包子狸
2024-08-28 · G6

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图灵芯片和鹰眼视觉方案—小鹏10周年的重磅发布

昨晚的主角可能是M03,但作为一个智驾爱好者,我更看重的是图灵芯片和鹰眼视觉方案,因为这代表了小鹏下一代智驾方案正在浮现。

一、扶摇智驾和鹰眼视觉
目前,小鹏的智驾体系主要是扶摇架构,这个架构的布局大致如图1所示,包括了2块Orin算力芯片(508TOPS)。2颗激光雷达、12颗超声波、5颗毫米波,4颗环视摄像头,7颗智驾摄像头和1颗车内摄像头,其中前视双目摄像头为800万像素。

下一步,小鹏的智驾将开始向AI鹰眼视觉方案进化,这个布局盲猜如图2所示,包括了2块Orin算力芯片(508TOPS)。12颗超声波、1颗毫米波,4颗环视摄像头,7颗智驾摄像头和1颗车内摄像头,其中前视双目摄像头和后视觉单目摄像头为800万像素。

两者时间的差异主要如图3所示,激光雷达取消了,毫米波雷达减少了,后视摄像头像素增加到了800W。这个中间有个很奇妙的关系:

【为什么取消了前向的激光雷达,却升级了后视的摄像头像素?】

昨天和@本诺 老师讨论了这个话题,我们理解这是两个独立的因素:

一是取消了前向激光雷达,主要是因为鹰眼视觉方案的算法提升,让视觉感知能力大幅提升,那么原来的激光雷达补盲的作用就不再需要了。
二是因为后置毫米波雷达被取消,后向的距离感知将全部由视觉摄像头来感知,那么升级摄像头像素也成为必须。

这样做的好处在于:整个智驾架构烧了4颗毫米波,2颗激光雷达,极大的降低了成本,便于硬件更大范围的覆盖各种价格体系的产品。当然,短板也一定存在,比如鹰眼算法可能需要一定时间去迭代,才能有一个比较好的效果,如前向的覆盖角度,可能会收到一定的限制,尤其是大角度低矮物体,比如掉头的时候,目标车道有个低矮的障碍物,就会是一个比较大的挑战。

二、Thor和图灵芯片,以及次世代自动驾驶体系

至于昨晚的图灵芯片(图4),其实还是一个比较遥远的计划,一般来说一块芯片从流片到装车可能需要两年以上的时间,也就是说搭载图灵芯片的车辆可能要到27年才可能实现交付,而昨晚@XP-何小鹏 所说的端到端大模型的变化也证实了这个时间线(图5)。

所以在2025和2026之间的空档,小鹏应该还是会和英伟达合作,采用Thor芯片为当时的高端智驾车型提供大算力能力,因为纯视觉对于大算力有这天然的大需求。黄教主的祝福中也说到了这一点(图6)。

根据昨晚非常有限的消息来看,图灵芯片在小鹏的智驾路线上会承担着从智能驾驶向自动驾驶转变的使命,大致的硬件架构可能是“图灵芯片+视觉摄像头+激光雷达补盲”实现有限制的自动驾驶能力。

这里值得注意的是,在图灵芯片的早期阶段,又加入了激光雷达,实现对纯视觉算法的补足,那么按照同样的逻辑,在后期也有可能再次向纯视觉进化,从而降低成本,提高覆盖和竞争力。

三、对小鹏智驾体系变化的预测

2023-2025年:扶摇智驾和鹰眼视觉(24年底装车)共同存在,体验一致,和单orin方案构成高低搭配的智驾体系。(Pro+MAX)

2025-2027年:扶摇智驾硬件不再装车,鹰眼视觉成为低配车型的标配硬件,Thor成为高端车型的配置。(鹰眼+Thor)

2027-未知:图灵芯片上车。(当时的性价比芯片+图灵)

简单的说,扶摇智驾能力大约在25年全部兑现,鹰眼智驾能力大约在26年兑现,27年估计可以开启有限制自动驾驶的大门了。

当然,如果目前这种内卷的趋势继续下去,估计提前个一年也不是没有可能,哈哈哈。想到自动驾驶的实现看来并不太远,感叹一声:

我们这一代人何其有幸,能见证从步行到自动驾驶的巨大变迁,感谢小鹏,感谢科技,感谢这个时代。

小鹏MONA M03 关于X智能我想知道

liucaocao
2024-03-07 · C11

零跑全家桶之全新NAP体验

前两天提到了最近OTA的重磅更新NAP高速智能领航功能,该功能可以实现:在车辆行驶在高精地图覆盖路段内,系统支持车辆根据导航路径规划,并通过道路限速和环境感知等... 查看全文

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HiEV
2024-01-25

汽车智能化大潮拍岸,本土供应商叩开合资品牌大门

作者 | 张祥威编辑 | 德新2014年左右,新能源车赛道方兴,催生了宁德时代、地平线等一批本土汽车供应链公司的崛起。不到十年间,本土供应商在电动化已经走在... 查看全文

综合 关于X智能我想知道 智能座舱我会玩 地平线

HiEV
2023-12-25

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中国智驾2023的关键词:融资、千元级和BEV算法

作者 | 张祥威编辑 | 德新电影《志愿军:雄兵出击》中,彭老总有一句台词让人热血沸腾:「你我生在这个时代,牺牲是我们一定要付出的代价,你不付,儿子付,孙子... 查看全文

X 智能 关于X智能我想知道 蔚来自研智能驾驶芯片 小米自动驾驶

就是那个工
2023-11-24 · 东风奕派eπ007

供应商vs自研,消费者和主机厂的抉择

从智驾选购聊到各家关于供应商和自研战略的考虑,聊到了很多有趣的观点。 @沈律师作为3年的特斯拉车主,分享了对于智驾的看法,以及自己使用ap的真实体验。 @joey 聊到了供应商方案在商业上的一些根本逻辑,谈到了主机厂和供应商之间存在的一些博弈,也谈到了供应商方案在沟通交流方面存在的巨大交流成本,可能会拖延研发的节奏。 也许主机厂一边在用华为的方案争取和新势力竞争市场,给自己赢得空间,然后实际上是想尽全力提升自研的水平。华为作为顶级的供应商,他的优势正是在于自己也研发各类控制器,一整套方案都可以在自己的掌握之中。 @伯乐爱相马 依旧硬核,阐述了智驾涉及的域控制器的重要性,也许一种智驾方案很好,但是如果研发团队无法完全掌握控制器的主导权,那么实际体现出来的能力可能会打折扣。无法完全掌握控制器的数据或者无法完全获得控制器供应商的配合,那么一种智驾方案无论是自研还是供应商,都会面对很大的研发阻力。 这是一次质量很高的直播,推荐大家开车或者睡前的时候可以好好听一听。

42:32

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广林同学
2023-09-22

已获得数家头部车企量产定点合作 轻舟智航 BEV 感知技术已达量产状态

刚刚结束 2023 德国慕尼黑国际车展,轻舟智航作为世界前沿的自动驾驶解决方案提供商,在这场国际性会展上也是有所收获。轻舟智航于今日宣布,已成功获得数家... 查看全文

X 智能 关于X智能我想知道

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