图灵芯片和鹰眼视觉方案—小鹏10周年的重磅发布 昨晚的主角可能是M03，但作为一个智驾爱好者，我更看重的是图灵芯片和鹰眼视觉方案，因为这代表了小鹏下一代智驾方案正在浮现。 一、扶摇智驾和鹰眼视觉 目前，小鹏的智驾体系主要是扶摇架构，这个架构的布局大致如图1所示，包括了2块Orin算力芯片（508TOPS）。2颗激光雷达、12颗超声波、5颗毫米波，4颗环视摄像头，7颗智驾摄像头和1颗车内摄像头，其中前视双目摄像头为800万像素。 下一步，小鹏的智驾将开始向AI鹰眼视觉方案进化，这个布局盲猜如图2所示，包括了2块Orin算力芯片（508TOPS）。12颗超声波、1颗毫米波，4颗环视摄像头，7颗智驾摄像头和1颗车内摄像头，其中前视双目摄像头和后视觉单目摄像头为800万像素。 两者时间的差异主要如图3所示，激光雷达取消了，毫米波雷达减少了，后视摄像头像素增加到了800W。这个中间有个很奇妙的关系： 【为什么取消了前向的激光雷达，却升级了后视的摄像头像素？】 昨天和@本诺 老师讨论了这个话题，我们理解这是两个独立的因素： 一是取消了前向激光雷达，主要是因为鹰眼视觉方案的算法提升，让视觉感知能力大幅提升，那么原来的激光雷达补盲的作用就不再需要了。 二是因为后置毫米波雷达被取消，后向的距离感知将全部由视觉摄像头来感知，那么升级摄像头像素也成为必须。 这样做的好处在于：整个智驾架构烧了4颗毫米波，2颗激光雷达，极大的降低了成本，便于硬件更大范围的覆盖各种价格体系的产品。当然，短板也一定存在，比如鹰眼算法可能需要一定时间去迭代，才能有一个比较好的效果，如前向的覆盖角度，可能会收到一定的限制，尤其是大角度低矮物体，比如掉头的时候，目标车道有个低矮的障碍物，就会是一个比较大的挑战。 二、Thor和图灵芯片，以及次世代自动驾驶体系 至于昨晚的图灵芯片（图4），其实还是一个比较遥远的计划，一般来说一块芯片从流片到装车可能需要两年以上的时间，也就是说搭载图灵芯片的车辆可能要到27年才可能实现交付，而昨晚@XP-何小鹏 所说的端到端大模型的变化也证实了这个时间线（图5）。 所以在2025和2026之间的空档，小鹏应该还是会和英伟达合作，采用Thor芯片为当时的高端智驾车型提供大算力能力，因为纯视觉对于大算力有这天然的大需求。黄教主的祝福中也说到了这一点（图6）。 根据昨晚非常有限的消息来看，图灵芯片在小鹏的智驾路线上会承担着从智能驾驶向自动驾驶转变的使命，大致的硬件架构可能是“图灵芯片+视觉摄像头+激光雷达补盲”实现有限制的自动驾驶能力。 这里值得注意的是，在图灵芯片的早期阶段，又加入了激光雷达，实现对纯视觉算法的补足，那么按照同样的逻辑，在后期也有可能再次向纯视觉进化，从而降低成本，提高覆盖和竞争力。 三、对小鹏智驾体系变化的预测 2023-2025年：扶摇智驾和鹰眼视觉（24年底装车）共同存在，体验一致，和单orin方案构成高低搭配的智驾体系。（Pro+MAX） 2025-2027年：扶摇智驾硬件不再装车，鹰眼视觉成为低配车型的标配硬件，Thor成为高端车型的配置。（鹰眼+Thor） 2027-未知：图灵芯片上车。(当时的性价比芯片+图灵) 简单的说，扶摇智驾能力大约在25年全部兑现，鹰眼智驾能力大约在26年兑现，27年估计可以开启有限制自动驾驶的大门了。 当然，如果目前这种内卷的趋势继续下去，估计提前个一年也不是没有可能，哈哈哈。想到自动驾驶的实现看来并不太远，感叹一声： 我们这一代人何其有幸，能见证从步行到自动驾驶的巨大变迁，感谢小鹏，感谢科技，感谢这个时代。