使用端对端共创版1.0也大概有个把星期了，今天主要来分享一下使用感受。 首先是变道与绕行策略： 常规版本（例如：XOS5.3）在驶离主路、汇入主路等部分场景，变道的决策都相对比较慢，大多数都会选择在临近路口才选择变道，如果此时道路环境是拥堵路段的话就会产生一系列问题。 而端对端版本，在最近的体验中，变道的决策非常的快，会距离很远就开始提前变道，更加的拟人化，更像一个老司机。 其次是车辆纵向速度控制： 同样常规版本（例如：XOS5.3）在相邻车道贴近车子，或者压线行驶的场景下，小P会容易突然的刹车，驾驶员容易有不适感。 而端对端版本，在同样的场景下，加减速会更加的从容，并且会有在车道不变的情况的贴向另一边行驶，减少驾驶员的不适感。 最后是自动泊出： 常规版本（例如：XOS5.3）的自动泊出功能只有直行。而端对端版本新增了自动泊车方向选择，可以根据实际需求进行左右转的泊出。在距离不够的场景下，自动泊出功能还可以完成自主倒车调整车位。 好啦，今天的分享就到这里啦。后续版本如果有更多的变化，再来给大家分享。