你好，@一言不合就呵呵 鹏友，您关心的问题，答案可能有些太过技术，但at我多次，应该比较关心，还是正式回复您一下。G9 MAX 上激光雷达的技术架构，需要先完成基于 LCC-L 和全新的视觉神经网络 XNET，完成之后自然就获得了城市 NGP 的能力，这是第一个大 OTA 会带来的，就算您所在城市没有高精地图，全新的架构也会带来一些惊喜的，而第二个大OTA，高速 NGP 会在这个新架构上进行全新的升级。对自动驾驶中心来说，这两步类似一楼和二楼的关系。没有一楼没法建二楼。望理解！而这两个版本的时间早在 1024 的时候就公布过，很多帖子都有贴图，我就不重复了。 另外，@夏与时 @炎星 LCC-L 的 -L 就是激光雷达的意思。看来大家都不咋看 1024 啊！ 另外，我查看了您的所有帖子，看您也有碰到其他的硬件问题，我在小鹏app里帮你at了客户满意度的同学，看看是否能帮到你。