8 月 5 日，地平线与激光雷达制造商禾赛科技达成战略合作。双方将就打造面向高等级自动驾驶前装量产的激光雷达感知方案展开深入合作。地平线基于面向全场景整车智能中央计算平台的征程 5 芯片，禾赛基于面向 ADAS 前装量产的车规级混合固态激光雷达 AT128，联合进行开发与适配。

AT128 是禾赛面向 ADAS 前装量产车的一款前向混合固态激光雷达，具备超高点频和分辨率，极好的测距性能，内嵌高度集成化专用自研芯片，同时通过了完备的车规测试，具备高性能、高集成度、高可靠性以及成本优势。

通过这次合作，双方将为共同客户提供更多更优的选择。在客户联合使用地平线汽车智能芯片和禾赛车规级混合固态激光雷达的情况下，内置的感知优化算法将帮助客户更高效地处理感知点云信息，获得更强的感知结果。