3 月 16 日，小鹏 P5 迎来了新一轮的 OTA 升级，Xmart OS 对应版本号为 3.4.0。升级后，国内首个量产落地的城市导航辅助驾驶功能——城市 NGP 功能将在深圳开放。除此之外，本次升级也在高速 NGP 限速、LCC 增强版接管体验、360° 全景影像开启等方面。

城市 NGP 在驾乘体验方面也迎来 10 余项优化。如在驶离可用范围的接管提醒方面，优化了提醒方式和提醒时间，让用户更了解功能边界，人驾机驾切换更从容。同时在绕行旁车、静态障碍物识别应对等方面均进行了体验升级。

LCC 增强版体验也得到了优化：当用户在功能运行时临时接管方向盘，系统最高可在 20 秒内处于“待机状态”，接管完成将自动恢复到 LCC 增强版，减少操作步骤。

同时，LCC 增强版在城市内的最高巡航限速由 80km/h 提升至 100km/h，提高了在部分特殊限速路段的实用性和通行效率；在行人或非机动车靠近本车道或横穿场景中，增加语音播报和仪表 SR 提示「小心行人」，减少未知风险，进一步保证智驾安全。

高速 NGP 智能导航辅助驾驶功能也迎来部分策略优化。例如，升级后系统将优先按照用户手动设置的巡航速度驾驶，只在匝道、隧道及大曲率弯道等特殊场景下，系统才根据电子眼信息自动更改限速。同时，用户也可通过拨杆，一键调回当前道路限速，限速策略进一步人性化和智能化。

此外，本次 OTA 还优化了主动安全中功能触发时机和准确性、增加了360°全景影像自定义按键一键开启、重新设计了充电地图的充电桩图标类型等，更多细节体验得到提升。