理想汽车开源自研汽车操作系统

李想在2025中关村论坛年会上开源理想汽车自研操作系统，“理想星环OS” 作为北京重大开源系列成果入选，标志着高层对理想在智能汽车操作系统上的研究充分认可，这也跟用户和业界对理想车机体验的高度评价是一致的。对此你怎么看？一起来社区讨论一下吧！

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朱玉龙YL
2025-03-27

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我刚刚找理想的朋友问了一下，理想这次是把自己在中央Domain 计算平台上做的东西开源了

等于理想的工程师支持了4颗高频率工作的MCU，在这四颗MCU上主要是在中央计算控制器做逻辑使用，做实时的逻辑的工作。理想的目标是取代Autosar CP，在这个领域实现车身控制和中央控制的打通

备注：这里是板级通信多一些，等于这个中央域控和其他ECU的通信来兼容

然后在地平线J6、Thor和自研SOC上做了一个智能驾驶的OS，这个系统来跑自己的算法，实现E2E的模式。

这投了10个亿，不含座舱的OS系统，这事很有意思的，可以和蔚来的操作系统比较一下。不过蔚来的好像下放到底盘控制器上了，范围更广一些。

理想综合 理想汽车开源自研汽车操作系统

飞机先生
2025-03-27

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今天基本看到了理想未来的三部曲：
从 GTC 发布的 VLA ，再到今天中关村论坛上的自研操作系统，未来理想势必要发布自己的芯片，实现最大的应用愿景：满血高阶智能体！

过去智能电动车的操作系统是一款实时操作系统，我们在虚拟机里跑一套安卓系统。在过去我们的车机系统底层就是 AUTOSAR，现在理想、蔚来也开始全面自研做全面替代。

说人话芯片更像提供一个地基，操作系统提供一个基础环境和房间框架， AUTOSAR 在这上布局通水通电，智能调控。可以让软件在这上面完成软装、各种家具的部署，用户可以现用。

一开始需求不多，大家忙碌着软装发力，做做车机做做智驾，但随着需求的提升 AUTOSAR 有明显的局限性。

比如 AUTOSAR 作为中间人，它又是个闭源的商业系统，除了每年几千万的授权，它能干的活也有局限性。

比如适配灵活性不高，比如适配时间太长，也满足不了当前智能化的性能要求。

过去大家功能芯片比较单一，但需求复杂后，上层工程师就要开始考虑怎么更快适配不同芯片地基、怎么更效率和下层响应，说明白就是开始自己掌握整套操作系统的设计权。

而且过去 AUTOSAR 大部分时间都只关注上层软件的通用和迁移，并没有把底层硬件性能做好发挥。

现在自研后理想可以更好的解决核心问题。

比如从传感器看到危险，但中央大脑发出命令，到最后执行。三个部分的信息传递只有在自研系统下才能做到更好的低时延。比如反应在 AEB AES 等能力上。

这样操作系统的设计权利可以掌握在理想自己手里，理想可以从底层思考布局，比如围绕智驾、座舱、车控等做自由度更高的设计，灵活调用各自的算力、各自的传感器等。

更重要的是，这次理想星环OS做了全面开源。

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李想
2025-03-27

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在今天的中关村论坛上，我们宣布将理想汽车自研的汽车操作系统“理想星环OS”全面开源，这对我们来说是非凡的时刻！

在自研汽车操作系统之前，我们也和行业里很多车企一样，选择AUTOSAR的商业闭源操作系统。为了便于大家理解，简单介绍下我们的操作系统和AUTOSAR的区别。

- 芯片适配性：AUTOSAR对于新款芯片的支持不足，现在我们的理想星环OS支持市面上各种主流的车规芯片的架构，尤其是国产的芯片，实现了芯片选择自由，解决了自2020年开始持续三年的“芯片荒”。
- 芯片适配开发周期：新的芯片去适配AUTOSAR基本需要3-6个月的时间，现在我们的理想星环OS把这个时间缩短到4周以内。
- 车端全链路响应速度：以前车上每个模块各自为战，现在我们的操作系统做到了全链路融合，响应速度快了1倍，响应稳定性提高了5倍。反映到高速AEB上，时速120公里下的刹停距离可以减少7米。
- 信息安全：以前信息存储和传输过程中的安全机制不完善，现在我们构建了端到端的安全能力，用户关键数据可以保存在安全空间中，有效应对非法控车和隐私数据泄露风险。
- 成本：我们过去每年要付出几十亿元的相关BOM成本，以及几千万的AUTOSAR授权费，现在用了自己的操作系统，由此节省下来的成本可以最终会反映到用户购买的价格上。相当于同样的价格，用户可以获得更多的安全和舒适配置，享受到更优质的体验。

理想星环OS的自研是2021年启动的，我们从零开始，克服了重重困难，累计投入研发费用超10亿，研发团队超200人。在亲历这一艰辛过程后，我们意识到，开发自己的操作系统对于任何一家车企来说都极具挑战。

如今，理想汽车的自研取得这么喜人的成果，我们也真诚地希望能帮助整个汽车行业减少重复投入，并为行业走向高阶智能化（智能体Agent）提供可能。开源的理想星环OS可以帮助任何一个品牌每年节省千万甚至上亿的成本，并且让汽车操作系统的性能和安全性达到一个全新的高度。

当年，特斯拉的开源，推动了全球汽车产业的电动化；最近DeepSeek的开源，带动中国AI产业迈上新台阶。而汽车操作系统是汽车行业智能化下半场的大脑中枢，所以今天理想星环操作系统的开源，势必也能推动我们国家甚至全球汽车产业的智能化。

我们希望多年以后回头再看，在中国汽车工业的历史性上，有今天，有我们，有理想。

理想i系列 理想ONE 理想L9 理想L8 理想L7 理想L6 理想汽车开源自研汽车操作系统

小白同学
2025-03-27 · 智界R7 增程

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在2025 中关村论坛年会上，李想宣布开源理想星环OS 操作系统，成为首家将汽车操作系统开源的汽车企业。

理想星环 OS 预计将于4月底开始逐步登陆开源社区。

开源模块将包含车控操作系统、智能驾驶操作系统、通信中间件、虚拟化平台等核心组件，邀请全球开发者共同参与系统优化与生态建设。

星环 OS 操作系统的优势；

1、响应速度相比AUTOSAR 操作系统提高 1 倍、响应稳定性提高 5 倍。

2、 理想星环OS 能够将 120km/h 高速状态下的 AEB（自动紧急制动）刹停距离缩短 7米，并更平稳地完成 AES 自动紧急转向

3、车身整体控制上，理想星环OS 能够高效统一调度车内系统模块，通过智能协调摄像头、中央算力控制器、空气悬架，大幅提升理想魔毯空气悬架响应速率，将车身姿态精准控制提升 73%。

4、相比传统方案，AI算力虚拟化性能损耗降低80%，传感器设备访问时延降低90%，存储资源占用降低 30%，让软件迭代更加高效。

5、理想星环OS 实现了软硬解耦，具备适配灵活、支持硬件丰富的特点，相较于闭源操作系统下新款芯片 3-6 个月的适配周期，理想星环OS 能够实现在四周内完成芯片适配和验证。

6、理想星环OS 开源预计将帮助汽车行业每年节省 100亿-200亿元研发资源的重复投入。

+4

理想i系列 理想汽车开源自研汽车操作系统

阿迪同学
2025-03-27

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预计 4 月底开始登陆开源社区 理想开源自研汽车操作系统「理想星环 OS」

3 月 27 日，在 2025 中关村论坛年会上，理想汽车董事长李想分享了理想星环 OS 的自研历程，宣布理想汽车成为全球首家将汽车操作系统开源的汽车企业。理想 查看全文

理想综合 理想汽车开源自研汽车操作系统

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