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    活动君
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    新出行一图 | 一图看懂乾崑智驾产品及收费标准

    阿迪同学
    文章

    新出行百科 | 一文带你看懂华为智驾产品及收费标准

    阿迪同学
    动态

    鸿蒙智行开始在乘用车上应用上了 3D TOF ，是一个很大的创新！ 尊界的智驾称为是一套面向 L3 级的架构。 从尊界产品定位看，百万级的豪华轿车如果布局四颗激光雷达也不在话下，但为什么是 3D TOF ？华为这么做可能希望把它开发成一个新的硬件平台，未来要在其他车型上复用，这次和大家聊聊 3D TOF 。 ★ 3D TOF 是激光雷达吗 ？ 3D TOF 不是激光雷达。 这次华为用的 3D TOF 其实是一种成像技术，人话来讲，它是发出一种人眼看不见的光，然后快速拍照，通过计算这个光在照片的变化，来判断距离有多远。所以大家看到一个模组有两个摄像头，组成一组，全车共三组。 但为什么很多同学称其为激光雷达？ 其实大家看原理其实发现和激光雷达非常像，都是用光的飞行时间来计算距离，这也是激光雷达非常主流一种形式，只不过激光雷达发出的是多束激光。 但两者非常像在于可以测距有深度信息、检测速度快、直接形成 3D 模型，所以我觉得更好的定义是 3D TOF 摄像头更像一个近程的激光雷达，在某些特定环境下可以媲美。 ★那 3D TOF 摄像头能替代激光雷达吗？ 近程的激光雷达也意味着在距离、精度没有激光雷达高，3D TOF 大概在 8-10 米内能确保精度，超过后精度有明显下降，和激光雷达不是一个量级。 其次 3D TOF 天生有一些局限性，比如光照，弱光性能比较好但强光会有干扰，所以 3D TOF 更理想的环境其实是在室内泊车上，所以显然激光雷达应用场景会更高。 所以从应用场景看，3D TOF 更多是在低速、室内的泊车环境中为主。 ★华为为什么想到的是 3D TOF ，而不是其他方案？ 华为其实在手机上已经深耕很久，大家看 3D TOF 几个特性，体积做的很小，可以用小孔放在前置上，甚至比之前苹果刘海小。而且识别速度也快，还不太担心暗光影响，误差也小。 完全是手机人脸解锁、人脸支付的一大神器，而且比传统摄像头还多了深度信息，可以在后景摄像头拍出大光圈效果。 所以华为很创新的一点是把 3D TOF 的特性完全放在了智能驾驶上，反而解决了近距离的检测精度、盲区低矮障碍物、泊车室内光线暗的问题，这些都是过去摄像头没法解决的。 而且大家看这个几组 TOF 摄像头都是形成一个很强大的“环视”3D 立体效果。 ★为什么不用补盲激光雷达？ 固态补盲其实成本也不是特别高，但是还没有完全量产。 在激光雷达的成本较高、固态补盲雷达没有量产下，华为 3D TOF 确实是一个比较合适的解决方案。 3D TOF 摄像头华为本身在手机有大量的供应，工艺和产能已经非常稳定。而且如果为了泊车代驾上四颗激光雷达，这里面的投入回报也很难成正比。所以这套架构我们在未来很多 30 万级车型上应该都能见着。 ★鸿蒙为什么要做泊车代驾 VPD ？ VPD 优势是代驾能力，从到电梯口后能够自己泊车寻位、也能召唤上车，同时手机也能互联实时低延迟监测操控车辆状态、停车场信息。它是非常接近完全商业化的一种形态。 而且在智驾的递进中，“代驾”是所有智驾上最快变成一种真正的“服务”能力，并且大部分用户的体感是更强烈的。

    飞机先生
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    活动君
    2025-03-27

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    飞机先生
    2025-03-21

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    今天参加华为 eAES 的交流，有很多新的思考：

    之前有一个误区是带有横向的 eAES 能力和 AEB 触发的优先级是一样的，可能更高。

    但实际上华为认为 eAES 是万不得已的触发，也就是能用 AEB 应对就不一定非得用 eAES，执行顺序的优先级是 AEB 再 eAES。

    这次讨论有几个细节：

    ★首先是让速还是让道的问题。

    从安全看，能让速就不让道，刹停会优先于转向，AEB 优先于 eAES。也就是说能刹停最好刹停，刹不停再转向，可以更好的防止横向被撞车失速或者翻滚风险。

    其次换道还要考虑综合风险，不能因为后面有来车还执行避让，会增加碰撞风险。

    ★其次，如果驾驶者也干预方向盘怎么办？

    有时候紧急情况的时候，人驾可能会有刹车和方向盘转角的干预，这时候对于系统而言多一层考虑人干预的因素。

    所以系统要把人驾施压的方向盘、刹车力度结合，快速计算最合适的干预力度，避免干预叠加导致更严重的后果。如果不考虑人的因素，可能刹车力度、转向角安全体验也会不好。

    如果更为极限的是驾驶员出现和 eAES 出现反方向的情况，系统还是会先抵抗一段时间，排除驾驶员紧张状态下的误操作，在几十毫秒和上百毫秒之间会先对抗，如果驾驶者还是坚持反方向，这时候智驾会把转向权交给驾驶员。

    ★最后，eAES 的误触率高吗？

    AEB误触发率一般为 10 公里/每次。最坏的结果是追尾。eAES 的要求一般是百万公里/次。那一辆车如果开10万公里，10辆车就会遇到1次误触发，而且 eAES 出现误触，后果是更为严重的。

    而现在华为 aAES 的误触发率是按亿公里/次来设计和开发，是业界要求的 100 倍。而且目前华为 aAES 覆盖范围还有车、行人、骑行人、斜穿、横穿、逆向，人驾智驾都支持。

    有意思的是，华为并不认为连续触发变道的 eAES 就是更极致的安全，可能安全要求要提升2 倍。

    问界M9 问界M5 问界M7 智界R7

    趣味科技
    2025-03-20

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