飞机先生
{{detailStore.create_time}}{{detailStore.status==1?' · 待审核':''}}
![]()
{{item.series_title}}
{{detailStore.author.is_follow?'已关注':'关注'}}
今天参加华为 eAES 的交流，有很多新的思考：
之前有一个误区是带有横向的 eAES 能力和 AEB 触发的优先级是一样的，可能更高。
但实际上华为认为 eAES 是万不得已的触发，也就是能用 AEB 应对就不一定非得用 eAES，执行顺序的优先级是 AEB 再 eAES。
这次讨论有几个细节：
★首先是让速还是让道的问题。
从安全看，能让速就不让道，刹停会优先于转向，AEB 优先于 eAES。也就是说能刹停最好刹停，刹不停再转向，可以更好的防止横向被撞车失速或者翻滚风险。
其次换道还要考虑综合风险，不能因为后面有来车还执行避让，会增加碰撞风险。
★其次，如果驾驶者也干预方向盘怎么办？
有时候紧急情况的时候，人驾可能会有刹车和方向盘转角的干预，这时候对于系统而言多一层考虑人干预的因素。
所以系统要把人驾施压的方向盘、刹车力度结合，快速计算最合适的干预力度，避免干预叠加导致更严重的后果。如果不考虑人的因素，可能刹车力度、转向角安全体验也会不好。
如果更为极限的是驾驶员出现和 eAES 出现反方向的情况，系统还是会先抵抗一段时间，排除驾驶员紧张状态下的误操作，在几十毫秒和上百毫秒之间会先对抗，如果驾驶者还是坚持反方向，这时候智驾会把转向权交给驾驶员。
★最后，eAES 的误触率高吗？
AEB误触发率一般为 10 公里/每次。最坏的结果是追尾。eAES 的要求一般是百万公里/次。那一辆车如果开10万公里，10辆车就会遇到1次误触发，而且 eAES 出现误触，后果是更为严重的。
而现在华为 aAES 的误触发率是按亿公里/次来设计和开发，是业界要求的 100 倍。而且目前华为 aAES 覆盖范围还有车、行人、骑行人、斜穿、横穿、逆向，人驾智驾都支持。
有意思的是，华为并不认为连续触发变道的 eAES 就是更极致的安全，可能安全要求要提升2 倍。
{{detailStore.integral}}
查看所有赞赏 
积分赞赏
{$comment.author.username}
{if $comment.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $comment.author.level}
{/if}
{each $comment.author.medal as $item}
{$item.title}
{$item.info}
{/each}
{if $comment.is_top}
置顶
{/if}
{each $comment.author.car_list as $item2}
{$item2.alias}
{/each}
{if $comment.liketimes}{$comment.liketimes}{/if}
{$item.title}
{$item.info}
{if $comment.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
{$comment.relativeTime}
{if [1, 2, 4, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.integral}
已被赞赏{$comment.integral}积分
{/if}
{/if}
回复
{if $comment.reply}
{if $comment.user_id != uid}
{if [1, 2, 4, 10, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.status != 1}
积分赞赏
{/if}
{/if}
{if $comment.status != 1}
{if !manager}
举报
{/if}
{/if}
{/if}
{if manager}
{if $comment.status == 1}
审核通过
{/if}
{($comment.is_top)?'取消置顶':'置顶'}
{/if}
{if $comment.user_id != uid}
{if $comment.author.identification != 2}
{if $comment.status != 1}
加入黑名单
{/if}
{/if}
{/if}
{if $comment.user_id == uid || manager}
删除
{/if}
{each $comment.reply as $reply}
{if $reply.author.identification == 2}
{else if $reply.author.verify_identity}
{/if}
{$reply.author.username}
{if $reply.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $reply.author.level}
{/if}
{each $reply.author.medal as $item}
{if $reply.liketimes}{$reply.liketimes}{/if}
{/each}
{/if}
{$reply.author.username}
{if $reply.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $reply.author.level}
{/if}
{each $reply.author.medal as $item}
{$item.title}
{$item.info}
{/each}
{if $reply.is_top}
置顶
{/if}
{each $reply.author.car_list as $item2}
{$item2.alias}
{/each}
{if $reply.liketimes}{$reply.liketimes}{/if}
{$item.title}
{$item.info}
{if $reply.content}
{if $reply.touser}回复{$reply.touser.username}：{/if}{if $reply.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($reply.content)}
{/if} {if $reply.img}
{$comment.author.username}
{if $comment.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $comment.author.level}
{/if}
{each $comment.author.medal as $item}
{$item.title}
{$item.info}
{/each}
{if $comment.is_top}
置顶
{/if}
{each $comment.author.car_list as $item2}
{$item2.name}
{/each}
{if $comment.liketimes}{$comment.liketimes}{/if}
{$item.title}
{$item.info}
{if $comment.content}
{if $comment_type == 'reply'}回复{$to_username}：{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
积分赞赏人员
添加咨询车型
新出行
{{data.limitTimeActivitySearchKeyword}}
最近使用
我的收藏
大家上传的表情
最近使用
所有表情
{{comment.author.username}} 作者 Lv.{{comment.author.level}}
![]()
![]()
{{item.title}}
置顶
![]()
{{item.alias }}
{{comment.liketimes||''}}{{item.info}}
「待审核」
暂无相关评论
发表一下个人看法吧