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最近用智界R7跑了几段代表性的道路: 没有任何车道线的村路。 高速堵车下了趟村路,发现ADS现在对环境理解有确认开启,但上限同样很高,包括没有车道、没有对向车道的村路也能开,包括识别了一个土堆可以绕行。 对机动性更高的两轮车识别。 发现 ADS 对两轮车的策略变得很聪明,识别右侧有连续两轮车不是扎进去贴近,而是会先借隔壁车道骑线,绕开后再回到主路。 主路进小路。 主路右转进小路丝滑了一些,特别还会借一点道打方向进入主路。小路进主路策略会有安全策略,反而保守一些,在无保护路口先观察再进主路。 连续变道。 连续变道能力丝滑了很多。
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