鸿蒙智行开始在乘用车上应用上了 3D TOF ，是一个很大的创新！ 尊界的智驾称为是一套面向 L3 级的架构。 从尊界产品定位看，百万级的豪华轿车如果布局四颗激光雷达也不在话下，但为什么是 3D TOF ？华为这么做可能希望把它开发成一个新的硬件平台，未来要在其他车型上复用，这次和大家聊聊 3D TOF 。 ★ 3D TOF 是激光雷达吗 ？ 3D TOF 不是激光雷达。 这次华为用的 3D TOF 其实是一种成像技术，人话来讲，它是发出一种人眼看不见的光，然后快速拍照，通过计算这个光在照片的变化，来判断距离有多远。所以大家看到一个模组有两个摄像头，组成一组，全车共三组。 但为什么很多同学称其为激光雷达？ 其实大家看原理其实发现和激光雷达非常像，都是用光的飞行时间来计算距离，这也是激光雷达非常主流一种形式，只不过激光雷达发出的是多束激光。 但两者非常像在于可以测距有深度信息、检测速度快、直接形成 3D 模型，所以我觉得更好的定义是 3D TOF 摄像头更像一个近程的激光雷达，在某些特定环境下可以媲美。 ★那 3D TOF 摄像头能替代激光雷达吗？ 近程的激光雷达也意味着在距离、精度没有激光雷达高，3D TOF 大概在 8-10 米内能确保精度，超过后精度有明显下降，和激光雷达不是一个量级。 其次 3D TOF 天生有一些局限性，比如光照，弱光性能比较好但强光会有干扰，所以 3D TOF 更理想的环境其实是在室内泊车上，所以显然激光雷达应用场景会更高。 所以从应用场景看，3D TOF 更多是在低速、室内的泊车环境中为主。 ★华为为什么想到的是 3D TOF ，而不是其他方案？ 华为其实在手机上已经深耕很久，大家看 3D TOF 几个特性，体积做的很小，可以用小孔放在前置上，甚至比之前苹果刘海小。而且识别速度也快，还不太担心暗光影响，误差也小。 完全是手机人脸解锁、人脸支付的一大神器，而且比传统摄像头还多了深度信息，可以在后景摄像头拍出大光圈效果。 所以华为很创新的一点是把 3D TOF 的特性完全放在了智能驾驶上，反而解决了近距离的检测精度、盲区低矮障碍物、泊车室内光线暗的问题，这些都是过去摄像头没法解决的。 而且大家看这个几组 TOF 摄像头都是形成一个很强大的“环视”3D 立体效果。 ★为什么不用补盲激光雷达？ 固态补盲其实成本也不是特别高，但是还没有完全量产。 在激光雷达的成本较高、固态补盲雷达没有量产下，华为 3D TOF 确实是一个比较合适的解决方案。 3D TOF 摄像头华为本身在手机有大量的供应，工艺和产能已经非常稳定。而且如果为了泊车代驾上四颗激光雷达，这里面的投入回报也很难成正比。所以这套架构我们在未来很多 30 万级车型上应该都能见着。 ★鸿蒙为什么要做泊车代驾 VPD ？ VPD 优势是代驾能力，从到电梯口后能够自己泊车寻位、也能召唤上车，同时手机也能互联实时低延迟监测操控车辆状态、停车场信息。它是非常接近完全商业化的一种形态。 而且在智驾的递进中，“代驾”是所有智驾上最快变成一种真正的“服务”能力，并且大部分用户的体感是更强烈的。