开着NIO 过大年

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飞机先生
2022-01-29

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蔚来 100 度电池极限能跑多少？优化后的 NOP 体验如何？
一、这次我从深圳出发返回汕头，ES8 刚好换电周期满了，那我们就换一个方式体验蔚来 100 度电池极限能跑多少？

我们设定导航后全程为 401 公里，基本上 90% 以上为高速，因为临近过年嘛，前半段路上堵车比较多，但堵车时间不是很长。

1、出发：

全程行驶里程预计：401km；
剩余续航：575km；
剩余电量：99%；
空调：22度/23度、两档风；
行驶里程：清零

2、到达：

全程行驶实际里程：376.4km；
剩余续航里程：48km；
剩余电量：9%；
平均电耗 22.4 。

3、总结：

我们这次期间只是途径一次服务区，休息时间大概为 5 分钟，

全程大概为 7.1 折左右，而且当电量低于 10% 时没有过多限制功率，继续跑几十公里没有问题，低于 10% 数字仪表续航信息变为黄色，同时语音提醒是否有加电需求，以及建议关闭空调、开启动能回收等。

二、关于 NOP

加减速体验一直是蔚来的一个优势，同时 NOP 比较特殊的地方是上高速后对于车道线的选择。

此前@肉肉爸比 指正我说 NOP 并不是默认不走最左侧车道，而是左一、左二车道都是目标车道。

但后面体验发现在小于三车道（包含三车道）情况下，系统会选择最左侧车道，在大于三车道时选择第二车道居多，当然这个猜测还需要后续多次验证。

1、不足：

（1）我们此次高速多为两车道，NOP 的使用环境不是太友好，变道机会特别少，并且车多、下雨路滑，NOP 的刹车比较线性，出现多次挑战极限刹，所以这次没有全程使用 NOP。

（2）另外在 NOP 下手动调节巡航速度时，系统的加速体验不是很好，比较急，这一方面可以参考理想 NOA， 做的比较好。

2、优势：NOP/NP 一直给我有两个很好的印象，第一个是模型渲染丰富并且准确，第二个是体验上的细节优化。

（1）模型渲染上，结合在上次和大家分享的预测，也就是在数字仪表界面上对物体的位姿估计（pose estimation），包括车辆、行人关节的位置、朝向信息。

比较惊喜的是在我走在最左侧车道时，还能识别到对向车辆的模型，并且车辆朝向模型也能准确识别到是反着的！（来自小土鳖的狂喜哈哈哈）

而除了路上车辆的渲染，NOP 对雪糕筒的识别准确度也非常高，因为我们知道渲染和能用是两个逻辑，有些时候大家只是渲染某些动画，但是实际能给系统做参考的并不多。

@肉肉爸比 在动态中提及当车辆遇到雪糕筒后，系统识别并作出变道动作，这就是一个案例。而检测准确性是一个前提，此前我们遇到其他车型对雪糕筒识别不稳定，出现漂移，把两车道外的雪糕筒识别成车头有一个雪糕筒，这要是给下游规划控制，那就是高速一个大急刹了！

（2）另一个是@Harry Wong 上次重点提及的 Override ，也就是我们在巡航速度下人工加一个速度，当我们松开加速踏板后系统需要重新回到设定的巡航速度时，此时产生的一个减速度，过去这个减速非常狠，而实际体验减速线性不少，这也是人机共驾的一种优化方式。

（3）变道交互蔚来可以作为标杆，系统检测周围环境需要变道时一般是“悄咪咪”的，也就是不着急打灯，但在仪表处会提醒即将变道，而确认周围可变道后才会发起打灯动作。

因为打灯有一个别名，叫为“后车加速器”，过早提早打灯其实会导致后方来车的提速，影响我们的变道成功率。

三、关于车机

Aspen 3.0.1 具体优化就不和大家分享了，社区网友分享都比较全。

1、蔚来车机也一直有两个优势，逻辑清晰简洁、注重 UI 美化，这两点的优势能够在 小鹏以及理想上获得平衡，小鹏车机固然走在前头，但是细节以及逻辑确实略欠火候，理想也更多注重细节美化，但是窄宽屏确实不太利于细节表达。

2、在体验多次后还是觉得车机部分的物理按键还是比较多余，觉得也不是很美观，ET 系列也逐步取消了。

3、关于锁车车机下电问题。比如服务区休息时短暂的锁车上洗手间，回来后车机需要重启，因为电动车取消启动按键后大家都习惯挂档就走，但是需要原地等待车机启动确实比较割裂，并且重启后导航会丢失需要重新选择路线。

上次有车友提到的建议我觉得特别好，车机待机可以给用户一个选项，让用户自己选择，同时告知用户使用此项功能需要付出哪些成本，比如耗电量等。


希望能和大家分享更多消息，也希望大家的产品能越做越好～

预祝大家新年快乐哦～在路上赶路的小伙伴记得注意安全鸭！


（图一-图七为续航配图、图八、图九为堵车、隧道环境、图十为服务区等待车机启动、图十一为模型渲染）

+2

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