我的小鹏XNGP体验

3.31OTA过后，XNGP已实现第一阶段能力，覆盖G9 Max及P7i Max版车型，主要包括在上海、深圳、广州三座有高精地图覆盖的城市开放城市NGP，大幅提升全国其他无高精地图覆盖区域的智能辅助驾驶能力，以及第二代SR智能辅助驾驶环境模拟显示系统。

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Rich叮
2024-06-27 · 小鹏G9

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刚刚看到窝棚自动驾驶负责人李力耘 发的微博挺有意思的！说fsd很难搞定国内三亿小电驴
其实我真觉得现在使用XNGP在城市智驾的路线上，各种乱穿乱闯的电鸡真的就是辅助驾驶的天敌！

大家想想，全国竟然有超过3.5亿的电鸡车主，电动车保有量在世界排名中都是靠前的。数量庞大的同时，根本就没有多少城市有所谓的电动车专用车道，实际驾驶中经常跟电动车抢道的事情不少[允悲]会导致面临着突发性刹车、避让等不可控的情况。

但是这确实就是大家现在使用XNGP中日常场景了，在国内的道路上行驶真的要面临这一系列的问题 ，所以我更认为不仅仅是比拼覆盖范围有多大？是不是全国都能开，更多还是要比拼体验感和实际场景中好不好用哇

我个人觉得特斯拉FSD入华最先要面对的就是「博弈」这个事情

大师兄，你能不能来我的家乡汕头或者揭阳、潮州等地方挑战一下我们即将升级的5.2.0版本啊
听说掉头、窄路、小路避让都有非常大的提升，有点期待哦~~~对了，南宁来个场大战电鸡PK直播好像也不错的样子

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Rich叮
2024-06-25 · 小鹏G9

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前几天何小鹏试驾FSD并求助网友借FSD最新版特斯时，马斯克在X上立马回应并称中国新能源是最大的竞争对手！这边小鹏总谈及特斯拉FSD认可自身的智驾实力同时，也表示一起探讨技术发展的高度和格局❗

小鹏总试驾特斯拉最新FSD V12.3.6版本，也期待有机会体验12.4.1内测版。何小鹏认为现在XNGP智能驾驶系统与特斯拉的FSD在水准上旗鼓相当，对小鹏汽车在中国道路的表现十分有信心

从一个车主的角度上来说自从五月份更新天玑系统后，小鹏已经实现了2天一更的程度了，这也回应了鹏友们问说为啥我最近没有怎么拍智驾的视频？跟不上现在的OTA节奏啊视频没剪完，版本已经落后了❓❓所以其实国内的道路，我目前还是更相信窝棚的智驾能力

其实，还挺期待能在相同的道路上小鹏XNGP和特斯拉FSD的1V1掰头，看看在国内的智驾发展技术到底那家更强😝

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外滩丶十八号
2024-06-17 · 小鹏G6

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惊险！智能辅助驾驶遇到行人乱闯会罢工吗？

智能辅助驾驶在解决遇到行人、小电驴、车辆加塞、道路施工等弱势场景一直都是一个难题。虽然有多种传感器协同工作，但每种传感器都有其局限性。例如，毫米波雷达在面临静止或缓行的物体时可能难以准确识别；摄像头在识别色彩、距离和速度等方面可能存在局限；激光雷达虽然精度高，但成本较高。其次，避让障碍物需要快速、准确的决策，对数据处理的速度和准确性有很高的要求。

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小鹏G6 何小鹏：凝心聚力，大事将成 小鹏XOS天玑 5.1 小鹏「无限XNGP」 小鹏XOS AI代驾 我的XNGP用车日常 我的小鹏XNGP体验

Rich叮
2024-05-16 · 小鹏G9

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天玑5.1AI代驾路线和XNGP的一些使用分享，请看这里‼️

看很多鹏友发分享，发现有几个点跟我的感受不太一样
第一个：天玑5.1升级后常用到AI代驾功能
1️⃣AI代驾的学习，现在的版本已经没有限制学习路线过程中不能使用辅助驾驶功能的操作；
2️⃣手动驾驶只是建议：实际学习过程中任何辅助驾驶功能都可以的使用包括XNGP，但是如果你想系统能够能够更好的学习你的驾驶习惯，那就建议手动自己开一遍；
3️⃣现在最低的AI代驾公里数限制已经修为1km啦，更方便各位鹏友尝试短距离的路线；
4️⃣路线学习我感觉是不需要云端审核的，因为我试过最快的3分多钟路线就定制完成了🍻

第二个：关于XNGP和AI代驾的一些使用上的不同感受
1️⃣找路口能力：AI代驾要强于XNGP❗️
XNGP因为现在切换到无图后感觉面对路口的能力比之前有图弱了，特别在过ETC的时候就算是降级到LCC，代驾的稳定性更强和左右摇摆找路口的情况就不会出现（NGP驾驶的情况过ETC非目前正常可用状态，小P时不时会抽风，建议主动接管）

之前我在番禺去东莞高速路上有一个分叉口，小P就一直要摇啊摇的。最后我都不知道它想去哪里了，我还是自己做了一次接管（应该是8904版本的时候）😔
2️⃣大曲率转弯：AI代驾要强于XNGP❗️
我在同一条路线上用两个不同的状态过同一个大曲率无划线的左转弯，AI代驾的稳定性会比较强且100%能通过，XNGP就有失败的情况，另外也还是因为无图在无划线无保护的情况下摇来摇去的，体验不太好😂
3️⃣避让和绕行：XNGP要强于AI代驾❗️
在同一个右转弯路口我试了近20次不同两种形态下的驾驶情况，AI代驾速度慢慢悠悠的而且右后轮总是喜欢贴到右侧花基过去，我都好怕把我刚贴的改色膜给蹭破了~~哈哈哈😜XNGP就会稍微往左偏一点，然后快速的拐过去，从体验感上是比代驾要流畅和舒服的，而且遇到小电驴时绕行比较主动，代驾就稳稳的跟着😂

总体感受：目前这个阶段而言AI代驾的使用感受优于XNGP（包括无限）且实用性更强‼️同样的路段XNGP的智驾占比大概平均88%，而AI代驾可以达到92%-93%！XNGP的能力有些回退，反而代驾的能力强了很多😎

第三个：体验上需要优化的地方😑
1️⃣AI代驾既然可以自定义名称那在路线上就不要显示真实地点，直播或自媒体产出都涉及隐私；另外只要手动开+导航就会出现未保存的路线，强迫症总是需要手动去删除，真的好讨嫌呀（图4）
2️⃣AI代驾的新手指引不是特别清晰，有点需要摸索，如果在进入功能前有个视频学习就更好了~；（图5）
3️⃣夜间限速感觉是在AI代驾的情况下才有，二期调到60以后又会自动回来，但是有些路段又是正常的60不限速，有点烦；（图6）
4️⃣XNGP会时不时来一脚急刹很难受😭😭而AI代驾对于小电驴和自行车等障碍物的敏感度又很高，顿错感比较强，闺蜜坐副驾都对我一顿输出了🙇🙇

第四个：2个给大家的小建议
1️⃣疲劳分神提醒一定要打开，安全驾驶才是最最最重要的‼️（图7）
2️⃣一键快捷激活可以根据自己需求打开，我是关闭的...我还是比较习惯拨杆两下和退出NGP的时能回到ACC（图8）

就酱，有不同情况或其它的，欢迎鹏友们补充~~
说说你的AI路线体验鸭~~‼️

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双擎会铁皮
2024-05-16

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不知道社区上各位 XNGP 用户童鞋都更新了 XOS 5.1.0 的公测版没有？ 520 就全量了没有的也很快了。在此需要提个醒，经过这段日子各种路况使用以及和友商同类产品比对，5.1 因为基础架构大改其实一些基础能力和体验有明显回退现象，需要些时日等后续版本重新增强。例如之前分享过 4.6.0 应对强博弈的能力，感觉 5.1 又失去了，使用时预期不要拉太高。

所以 5.1 会侧重推 AI 代驾这个功能，一方面填补可用区域不足的问题，一方面在 AI 代驾模式下很多能力似乎保持得还行，以此方式渡过这段能力回退的日子。

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Rich叮
2024-05-13 · 小鹏G9

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发一段未升级天玑系统之前的G9辅助驾驶视频
这可能是全网首发的揭阳城市XNGP视频😂😂

在十八线小城市揭阳一段9公里的城区道路XNGP驾驶模式和3公里的闹市区LCC驾驶模式，总体而言还是能够满足日常使用的。在揭阳这种城区道路特别复杂的城市来讲，可使用范围我看了一下应该是潮汕三市最多的可行驶路段。

在揭阳这种小城市而言接受XNGP的程度可能真的是非常低，给朋友演示的时候他们都觉得不太可行，不过对于他们来说这是新奇的技术且他们问的最多就是“比特斯拉要厉害吗？”

所以更多的是要先回答他们小鹏的XNGP到底和特斯拉有什么区别，然后才是让他们知道现在国内的辅助驾驶进化到那里了😬😬

我觉得在非一二线城市来说，影响购车决策的依然不会是辅助驾驶，更多的还是续航、充电、品牌等因素。感觉挺有意思的就是跟三四年前我们买电车时候的情况是一样的，所以决策购买电车-普及习惯电车-接受智能操作-习惯辅助驾驶还有很长的路啊～

辅助驾驶旦用难回，还是要让更多人了解和接受正确的辅助驾驶使用场景，不然越来越多的人如果都看多那些夸张的视频以为这就是辅助驾驶，那就真的是个灾难了！

辅助驾驶的普及任重道远，无论对于任何一个车企！

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