双擎会铁皮
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看到 P5 已经在更新诸如 LCC-L 等增强的辅助驾驶能力，在这里聊一下 P7 为何目前还没这方面的安排。这个问题之前在试驾 LCC-L 的时候我也询问过。大致的原因，也是风险系数的考量。
其实 P5 的激光雷达负责的是扫盲避障，之前吴博士说的对可行驶空间的扫描，而实现 LCC-L 很多功能例如车道识别和弯道控制，依赖的还是视觉算力，这些方面和 P7 的硬件完全一样，但这个能力现在还不下放给 P7。因为有了这样的能力代表你可以在更多复杂路况上使用这个功能。复杂路况上交通参与者会提高危险系数，激光雷达可以扫盲兜底提供保障（也不可能 100%，只是大大降低风险系数），但 P7 没有这个保障，那就暂时让 P7 的能力弱，限制了它的使用场景，也减少了风险。
例如，@吾虽 童鞋也体验到了，有些 90 度直角弯现在 LCC-L 都有能力自己转过去，那么做这个动作的时候，那种道路环境的交通参与者就复杂很多，对侧向障碍检测的能力要求也大得多。P5 是靠两个激光雷达去扫的，P7 其实也可以识别这个车道轨迹，也能控制车辆转过去，但期间有个啥东西冒出来咋办？单纯靠 30T 算力凭借视觉是没法应付的，所以还是不让你转更稳妥。
@来去无踪 @就是那个工 @呀嘻嘻 @阿柒
最后编辑于 · 2022-07-03
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