Banyan 3.0.0 体验分享

Banyan 3.0.0 版本提升如何？等你来体验分享

正在讨论
{{active_title||'全部'}}
  • {{item}}
  • {{item.title}}
    {{item.title}}
{{item.title}}

水雾同学
2024-09-08

  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

2024年智能车时代，智能驾驶和智能安全最值得关注，辅助驾驶可以端到端，主动AEB能不能？

答案当然可以。作为蔚来ET5的车主，看了最新的汽车之家「智能安全」评测栏目，ET5在主动安全上的表现相当不错，例如「路口电摩左转抢行」 、「临危止步的儿童」、「消失的前车」等场景，难度远超CNCAP、ENCAP等标准测试场景。（早在2018年，蔚来ES8就在C-NCAP碰撞测试中获得了五星评级）

2024年1月26日，蔚来正式发布主动安全2.0，自研GOA和全向AEB上车。基于行业领先的NADArch架构，及全新的BEV、占据栅格感知技术，蔚来全栈自研GOA通用障碍物预警及辅助，支持识别三角牌、锥桶、水马、石墩、警示杆等30多种常见的物体，覆盖了除了人、车以外的80%以上的常见前向碰撞场景。

其中6辆车测试中，蔚来ET5在多人横穿马路场景中，蔚来是最早提前刹车的，好处当然是日常驾驶中避免急刹车，让乘客无感。这在我个人日常开车中同样是无感，Nomi做的很好，我都当成常规操作了。

细想下来我是没有遇到过幽灵猛刹车、过于灵敏刹车的误判。此外，AEB也升级为全向AEB，前向AEB有效响应时速范围拓展到4-150km/h；后向AEB有效刹停时速范围也覆盖4-15km/h。

能做到「不漏过危险场景、不误判安全场景」，端到端架构的AEB确实发挥了大的作用。

蔚来ET5(T) Banyan 3.0.0 体验分享

曾耀耀
2024-09-01 · 小米SU7

  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

参加了蔚来的智能驾驶体验，分享一些有意思的信息：

智能驾驶的意义是什么？蔚来的答案：解放时间 ，提升安全。但智能驾驶不是自动驾驶

在蔚来智能驾驶的商业设计里面，到了 NAD 的阶段，可能会有一些保险相关的东西，而目前是 NOP+ 的阶段

之前少卿在 NIO IN 上面提及的蔚来世界模型 NWM，在今年的下半年会应用，NOP+ 体验有比较大的提升

蔚来的人车共驾概念：目前是人帮车开，而不是车帮人开，例如稍微可以给方向盘一点扭矩，微调方向盘，其实这时候 NOP+ 不会降级

在一些复杂的路段当中，如果智驾分比较低，可能不可以开启 NOP+ 功能，大家的分数会影响可用路段，不是考完试就所有路段可以用

正常来讲，车辆会提前在车端下载未来2km的高精地图，因此可以顺利通过大多数的长距离隧道

关于智能驾驶大家上报的问题都会看，背后有一个几十人负责反馈的 Team，并不是AI自动回复，大家的反馈会被打上标签，然后传达给开发

红圈的限速是高德地图给到的信息，蓝圈是综合高德导航地图+腾讯高精地图+群体智能综合信息的规控决策

离车换电，是下一个大家可以期待，也是优先级比较高的更新功能，而记忆泊车之后也会有，但要晚一点

关于群体智能的信息更新，正常来讲是半个月发版一次，而腾讯高精地图是两个月一次。但很多路段都没有用高精地图，例如上海只有 60% 左右路段用到高精地图

蔚来ET5(T) 蔚来Banyan 3.0.0 发布会 Banyan 3.0.0 体验分享 蔚来SkyOS · 天枢

曾耀耀
2024-08-30 · 小米SU7

  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

在体验完领航团 V1、V2 版本之后，下午收到蔚来 ET5 的 Banyan 3.0.0 正式版提送，印象中好久没有收过这么长的更新描述，之后再写一下感受

重要的是，这一次终于清晰看到 NOP+ 的更新内容（我单独截图划重点）

【全域适用】
1.NOP+&Pilot+，修复了拥堵场景下跟车距离偏远的问题，优化了对前车加减速预测的准确性，避免自车过度减速导致跟车距离偏远:
2.NOP+& Pilot+，修复了部分场景下误刹车误减速的问题。

【城区场景】
1.NOP+ & Pilot+，优化了在错位路口直行通过的能力，系统可更好地参考周边车流行进方向，提升路口通过的成功率:
2.NOP+，优化了绕行障碍的综合能力，包括绕行幅度更合适，减少绕行幅度过小时引起的不安心感，及绕行幅度过大时行车路线与其他交通参与者冲突:面对静止车辆更早发起绕行，避免在静止车后等待或错失变道时机:
3.NOP+，优化了路口左右转能力，包括轨迹更拟人，并具备路口中动态调整转弯轨迹的能力，避免拐大弯，更好地融入周边车流，提升路口转弯时的安心感与通行效率。

蔚来ET5(T) 蔚来Banyan 3.0.0 发布会 Banyan 3.0.0 体验分享

曾耀耀
2024-08-29 · 小米SU7

  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

从蔚来领航团的 Banyan 3.0.0 V1 到 Banyan 3.0.0 V2，体验了这个系统超过半个月的时间，说一下感受

-Banyan 3.0.0 的更新，更多是在底层能力上面，特别是在 AI 能力上面。从 NIO Radio 上面听到一个挺好的类比，就像苹果 iOS 系统，有时候是 UI 层面的颠覆式更新，诸如从 iOS 6 到 iOS 7，而有时候界面变化不大，但是从底层功能上面进行升级，而这次 Banyan 3.0.0 的升级也是后者的逻辑。

-NOMI 在 AI 能力上面的提升，让它学会使用搜索、导航和预约服务等工具，是我觉得这次 Banyan 3.0.0 更新比较明显的地方。比如 NOMI 停车助手，当我导航到一个目的地的时候，可以推荐我步行距离比较近的停车场（其它导航一般是直线距离），并能够提取地下地面、总车位数、收费标准、是否机械车位、步行距离等深度信息。停好车之后，NOMI 会主动给你推荐步行路线，走去最终的导航目的地。

-很多人都问全域领航辅助 NOP+ 有没有升级，官方透露是 V1 基本上没有变化，而 V2 版本有一些升级，也意味着大家从 Banyan 2.6.5 切换到 Banyan 3.0.0 应该可以感受到变化。但这一次的升级不是一些新增的功能，可以说是针对原有功能的打磨，比较明显的是通过路口的路径选择更拟人，对于违停车与电动车更早发起绕行指令，超车的时候对变道空间要求更少，甚至可以骑着车道线挨着旁边的车辆超车，在博弈的过程当中试探性前进。另外还修复了一些 Banyan 2.6.0 时候转弯正常，但是 Banyan 2.6.5 转弯有断点的 Bug。

-4D 全域舒适领航让大家不开启导航的时候，也能在带有 CDC 的车型上面享受更舒服的悬架体验。官方透露虽然目前蔚来 ET5、ET5T 没有 CDC，不支持 4D 全域舒适领航，但后期考虑在图层数据当中，提炼比较重要的颠簸事件，通过系统主动提醒驾驶员

蔚来ET5(T) 蔚来Banyan 3.0.0 发布会 蔚来SkyOS · 天枢 Banyan 3.0.0 体验分享

置顶 {{item.data.title}}

来自#{{item.data.theme_info.title}}{{item.data.theme_info.number?`本周共 ${item.data.theme_info.number} 人参与，话题内容折叠显示`:'话题内容折叠显示'}}

{{item.data.theme_info.number?'查看全部':'立即参与'}}

{{item.data.author.username}}{{item.data.author.user_honour}} 置顶
{{item.data.create_time}}{{item.status==1 ? ' · 待审核':''}}{{item.data.author.car_list&&item.data.author.car_list.length?` · ${item.data.author.car_list.map(e => e.name).join('/')}`:''}}

首页推荐 社区推荐 置顶推荐 精华
  • {{item.data.is_polish?'今日已擦亮':'擦亮闲置'}}
  • {{item.data.is_favourite?'取消收藏':'收藏'}}
  • 编辑
  • 编辑
  • 删除
  • 举报
  • 加入黑名单
  • 录入探索库
  • 撤销审核
  • 进小黑屋
NO.{{i+1}}热度 {{item.hot_total}}
收录于周榜 TOP {{item.week_rank}} 收录于日榜 TOP {{item.day_rank}}
视频文章

{{item.data.title}}

{{item.data.title}}

查看全文

{{item.data.title}}

{{item.data.duration}}

{{item.data.video.duration}}
{{calculateAspectRatioFit(item.data.imgs_url[0].width,item.data.imgs_url[0].height).imgTag}}

+{{item.data.imgs_url.length - 9}}

¥{{item.data.price}} ¥{{item.data.original_price}} 包邮 分类/{{item.data.garage_category_name}} 状态/{{item.data.garage_condition_name}}

+{{item.data.imgs_url.length - 9}}

{{item.data.series.name}} {{item.data.model ? item.data.model.name : ''}}

个人评分{{item.data.contents.fraction}}

点评：

{{item.data.title}}
{{item.data.end_time <= Math.floor(Date.now() / 1000)?'已结束' : '进行中'}}

查看全文

{{related.theme.title}}

{{item.data.title}} {{item.data.membernum}}人参与讨论

参与讨论

活跃用户

奥宇 蔚来et5车主，专注新能源汽车的小伙子

曾耀耀 首批小米SU7+蔚来ET5，关注智能座舱、自动驾驶

重生之我在上海做内饰改装

姜indigo pause

糖水陀螺