布熙
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单Orin到底能不能做城区NOA？
我认为是可以的！
为什么？因为：车厂智能驾驶水平=算法构建能力*数据训练效率。
模型层面：国内对端到端的探索主要为模块化端到端和“伪”端到端。
国内头部智驾车厂目前在研的“端到端”模型架构为在规控端用神经网络模型替代了手写规则，分别实现了感知端到端和规划决策端到端，所以就涉及到模型本身的选择、技术路线等因素決定，还需要车厂数据闭环能力決定。
国内厂商云端算力与特斯拉差距较大，在这点模型的运算就会慢一点。
最后编辑于 · 2024-08-08
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