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小米CNOA雨天+夜晚实录
布熙
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两个问题：
第一个：线路规划问题，出现了化龙问题，规划左车道变道过去之后又开始向右变道。
第二个：红路灯路口，绿灯闪烁(快结束，没用黄灯，直接跳红灯)，没有进行停车。两个猜想：1.雨天摄像头识别不佳，没用识别到绿灯数字变化，同时没有采用导航提供的红绿灯信息。 2.SU7觉得自己可以过去，所以没选择停车。
优点：
1、避让规划较快，在视频1分钟向右变道过后发现前方有车辆行驶缓慢，就规划向左变道。
2、之前在右转比较缓慢，这次速度明显快多了。
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最后编辑于 · 2024-07-28
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