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看到有同学开始聊「第二代端到端 VLA」 ,这里可以和大家进一步展开: ★ 第二代端到端和第一代端到端有什么区别? 第一代是 E2E(系统一)+VLM(系统二)的形式为主。 系统一负责直觉输出,系统二帮助系统更好理解环境信息,然后告诉系统一怎么做。但毕竟还是有“分工”和“交流”的过程,一定程度上带有延迟。 第二代 VLA 就是将系统一和系统二合并,直接由 VLA 输出,结构简洁、推理时序更长、执行效率更高,更具备有通用 AI 的条件。 ★越过第一代端到端 ,直接到第二代 VLA 合理吗? 不合理。1.0 和 2.0 是递进关系,不是技术路径切换的问题。 端到端的变化不是过去我们理解的有图和无图某个技术区别,它是 100% 基于 AI 理论下进化的产物,不是过去某个技术切换或者拿掉哪个模块这么简单。 所以接下来自动驾驶的竞争维度发生巨大的改变,没有 AI 人才和方法论储备的企业,基本没法参与竞争。而自动驾驶 AI 的变化可以参考 GPT ,速度、体验变化惊人。 ★ Orin 车主能上吗? Thor 应该是标配,Orin 大概率做不到。 ★ 那是不是意味着 Orin 已经被淘汰了? 有技术储备的车企就绝对不会淘汰。 我个人预判未来城区领航是个标配功能,但体验会有差异,具有 AI 储备的企业,可以在 Thor 的基础上蒸馏出好的模型给 Orin 甚至其他普惠芯片,这是好用的前提。 ★ 会干掉激光雷达吗? 端到端和激光雷达没有任何关联,随着价格下探,有很多企业会保留激光雷达作为安全冗余件。
最后编辑于 · 2024-11-05
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