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Momenta 的端到端大模型来了!彻底的 one model... 现在 Momenta 的主线算法是 5.0 ,这次大模型也是在 5.0 基础上更新,主线还是 5.0 不变。大模型内部叫 EBM (也就是 E2E Big Model),这是一个彻底的端到端框架模型。 之前原本 9 月底智己量产,智己官方称是推到 10 月,26 号 LS6 发布会会讲明白端到端技术。今天昊铂官宣 9 月发布 NDA 3.0 。但我和官方确认了下,首发还是智己。 这次主要变化是感知和决策规划更老司机,过去是跑端到端+传统分模块,现在全部合并成一个端到端大模型。 按照 Momenta 过去战略是短期、长期记忆两种记忆方案,长期记忆就是端到端的核心能力。 大家可以简单理解,长期记忆更像人思考决策的能力,短期记忆更像快速学习能力,可能快但不一定见效,但学习成本很低。 过去短期、长期记忆要做的就是不断收集老司机的数据,在仿真中和人的差距做对比,通过不断缩小模型和老司机的差距,最后越来越像人,沉淀下来的就是“长期记忆”。 现在开放端到端,也意味着数据训练已经达到一定上限,也就是“这个老司机可以正式上路了”。 相比主机厂不同,供应商的主线是决定生死线,比如元戎是坚定战略判断才做端到端,M侧重量产体验效果做端到端,而不是纯粹为了不掉队。M 的方案沉淀已经非常久,城区中的大部分困难场景训练+老司机数据恐怖的完善,而工程化能力是研发测试和创始人曹旭东本人都要上车。 这次 Momenta 推送的主线已经有智己、昊铂、二代AION V霸王龙,当然还有德系日系车企,明年基本实现规模化。
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