Momenta 的端到端大模型来了！彻底的 one model... 现在 Momenta 的主线算法是 5.0 ，这次大模型也是在 5.0 基础上更新，主线还是 5.0 不变。大模型内部叫 EBM （也就是 E2E Big Model），这是一个彻底的端到端框架模型。 之前原本 9 月底智己量产，智己官方称是推到 10 月，26 号 LS6 发布会会讲明白端到端技术。今天昊铂官宣 9 月发布 NDA 3.0 。但我和官方确认了下，首发还是智己。 这次主要变化是感知和决策规划更老司机，过去是跑端到端+传统分模块，现在全部合并成一个端到端大模型。 按照 Momenta 过去战略是短期、长期记忆两种记忆方案，长期记忆就是端到端的核心能力。 大家可以简单理解，长期记忆更像人思考决策的能力，短期记忆更像快速学习能力，可能快但不一定见效，但学习成本很低。 过去短期、长期记忆要做的就是不断收集老司机的数据，在仿真中和人的差距做对比，通过不断缩小模型和老司机的差距，最后越来越像人，沉淀下来的就是“长期记忆”。 现在开放端到端，也意味着数据训练已经达到一定上限，也就是“这个老司机可以正式上路了”。 相比主机厂不同，供应商的主线是决定生死线，比如元戎是坚定战略判断才做端到端，M侧重量产体验效果做端到端，而不是纯粹为了不掉队。M 的方案沉淀已经非常久，城区中的大部分困难场景训练+老司机数据恐怖的完善，而工程化能力是研发测试和创始人曹旭东本人都要上车。 这次 Momenta 推送的主线已经有智己、昊铂、二代AION V霸王龙，当然还有德系日系车企，明年基本实现规模化。