鹏友们好，前两天收到了P7 2.7.0的推送，从公测1就开始申请结果一次也没成功，正式版推送也不是第一批，看来是我不配...

  言归正传，本次2.7.0的更新我认为应该不是特别重大的更新，我个人理解的原因我们放在最后说，仅仅VPA有新增功能，NGP是对锥桶显示识别的优化和下匝道策略的优化，智能座舱除了对音乐的更新，其他基本上可以忽略不计。

挑几个比较明显的升级说说

VPA停车场记忆泊车：

1. 新增VPA地图分享功能：当A车学习完当前路线，可以上传至云端并经过审核后，另一辆B车就可以下载这个A车所学的路线，当B车进入该条路线后，也可以激活VPA，个人认为该功能最主要的用途就是当用户去了一个陌生的超充站，不知道充电桩位置在哪，可以提前下好这个超充站的地图，让车带着过去。

2. 新增VPA沿途车位泊入功能：通过唤醒小P帮我找沿途的车位或者点击大屏找沿途车位激活，当激活VPA驶入目标车位时可以寻找沿途的车位并泊入。
3. 新能手机端VPA路线管理：支持用户管理与分享已分享的路线，同时可以下载别人的路线。这里个人认为小鹏可以开一个以城市为分类的路线专区，用户可以在这个专区进行路线的分享和下载。前两天小鹏搞了一个点亮中国的活动，上面可以看到哪些停车场上传了路线，并且可以发送到车上。
4. 优化VPA学习体验：学习中末端车位泊入时，支持使用智能辅助泊车完成泊入学习。
5. 优化VPA使用成本：通过手机端主动下载别人已分享的路线时，车辆再次启动后到达停车场路线起点时即可激活VPA。

NGP智能导航辅助驾驶：

1. 优化锥桶显示策略，锥桶显示的位置更加准确：使用过NGP的鹏友们都知道2.7.0版本之前锥桶的显示基本上就没有准确过，经常是锥桶明明摆在车道线内，可以SR界面显示锥桶在应急车道上...，2.7.0版本有所改善，但远处的锥桶显示还是不是很准确。
2.  优化NGP状态下下匝道体验，提升下匝道成功率：NGP下匝道策略是2公里开始并入最右侧车道，每个版本都一样，这次最主要更新的是从500米左右才开始降速到80KM/H，200米左右降速到60KM/H，比之前要晚一些才降速，极大地提高了效率，之前经常被后车滴滴...
3. 优化NGP状态下拥堵跟车体验：明显在不停车时跟车加减速更加柔顺，但起步和刹停的时候还是比较生硬。

智能音乐座舱：

1. 小鹏音效和丹拿音效的优化升级：丹拿音效个人感觉升级后比之前有比较大的提升，有人说声音比较闷，但是能明显感觉到更新后的丹拿低音部分更加有力（不是像小鹏音效那样无脑的动次打次，廉价的低音感），小鹏音效感觉越优化越后退，不讲了，而且我发现更新后有一个BUG，选装丹拿套装的小鹏音效只有通用和HIFI两个选项，而未选择丹拿座舱的小鹏音效有很多选项可以选，古典，的士高等等，咨询了客服，客服表示有很多客户反映此问题，会跟工程师沟通，请耐心等待。

   视频上传成功

LCA+还未触发过，不太清楚怎么个提醒法

车内摄像头和麦克风可以关闭了

有几个变化之前没有出现过，不太确定是优化过还是新增的功能没写上去：

1：在不开启辅助驾驶和NGP的时候，旁边有大货车或者公交车时小P会提醒货车较多，请谨慎驾驶。

2，开启NGP，SR的界面会根据车速调整高度，和开启LCCACC时仪表盘高度变化类似 

3.车机自带应用UI更新，更加圆润

本次2.7.0的更新说实话其实让人挺失望的，先是公测1然后发现单踏板模式和VPA有冲突，接着公测2直接给取消了，后来正式版也是分批推送，OTA推送速度也是很慢，这里可能有小鹏自己的推送策略，但就用户而言，既然已经有内测和公测，就应该在正式版推送的时候一视同仁，不要再搞分批推送。

而且这几次两位数的大版本更新并没有引起很大的关注，不像NGP推送的时候，群里社区微博都炸锅了，有人大半夜更新完跑出去测试，已经很久没有这种感觉了，LCC和ACC并没有较大的提升，而且竟然在2.6.3能过去的弯道现在过不去了...有人测试过现在P7应该是已经在用三目摄像头来做ACC和LCC的感知，还是那句话尽快把NGP的能力下放到ACC和LCC，但可能这跟高精地图有很大关系，还是要尽快把高精地图为纲改为视觉为纲，充分用到Xaiver的算力。

目前在官方宣传中已经在Xpilot3.0和3.5之间做出一些小的区分，比如这次VPA活动页面就有显示，3.5日后可以做到跨楼层的记忆泊车，而3.0只有单楼层，那3.0不能做跨楼层吗？

我感觉肯定是可以的，就看小鹏愿不愿意开放给3.0的用户，3.0的车主是非常希望小鹏可以兑现当初3.0可以升级4.0的承诺，图我就不放了，懂得都懂，广而告之了已经。小鹏目前自动驾驶硬件版本已经有很大区别，在研发的优先度上肯定会作取舍，目前肯定是城市NGP优先，那其他的优化就不做了吗？最简单的红绿灯识别，连行车记录仪都能做到的功能，在有四颗摄像头的情况下小鹏迟迟不推出，车辆方向的识别，2.5算力的蔚来都已经做到车辆方向的识别，30的Xaiver还迟迟没做出来，这些功能虽然有的有用有的不是很实用，但是你得给用户看到你们在努力做的样子啊，隔壁三家现在OTA的速度和质量明显已经超过现在的小鹏，蔚来已经承诺可以升级8155芯片，当初买3.0至尊就是为了日后可以持续升级持续进化。每次问到3.0是否可以升级城市NGP时，不管是何小鹏还是其他人都是含糊其辞，所问非所答。

我很希望小鹏在下一盘大棋，可以充分考虑照顾到老车主，但就目前来说，小鹏的诚意，我没有看到。剩下的交给时间吧，我们拭目以待吧。