根据特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在美国当地时间周二下午发布的推文，特斯拉的“完全自驾车”测试版将于周二晚上向部分用户推出，马斯克在推文中表示，推出将“极其缓慢和谨慎”。今天我们也捕捉到了相关测试的最新消息。

从视频汇总看到，FSD Beta 版车机上推出可视化界面，车辆真处于晚间行驶状态，同样有较为精准的识别，其中红色区域所划分的车道线明显，可以精确识别路边指示牌，并且提示车辆处于“静止状态”。依托导航能够主动进行弯道、避让、无跟车行驶等。

而在另一张图片中我们也看到了特斯拉的车道线分布，以及识别车辆前方的 Target，并且采用绿色标识，而在车身周围的车道线中也能精准识别其他车道线的车辆、行驶轨迹预判等，但后续实际真正上线之时将不会呈现出来，应该只是用于测试使用。此次公布的可视化也更为全面的显示特斯拉在感知、决策等方面的运算及判断能力。

此前马斯克就高调宣布整个 Autopilot 软件进行根本性重写，并表示正在标记 3D 视频，与过去标记的单个2D 图像的方式有很大的不同。通过 8 个摄像机所感知的物体做出反应，对有所拍摄到的视频进行整合，由此来改善神经网络与整体逻辑。

而特斯拉也正逐步推动场景更新，包括近段时间来的几次重大更新，包括增加了高速自动变道出匝道、信号灯和停车路标识别等，在今年 10 月还推送了通过绿灯的能力，并且无需前车作为指引。

目前马斯克暂未透露获得测试版的这些车辆将位于何处，因此尚不清楚该特斯拉是否在这些地区具有适当的许可权来进行这种自动驾驶汽车测试。

而有别于目前国内推广进行大量专门的道路测试，特斯拉目前一直依靠其客户车辆收集的数据来运行模拟，来更好地训练神经网络。

从最新的的进展上看，特斯斯拉有望在现有的“交通灯和停车标志控制”功能的基础上进行扩展，以在交叉路口增加转弯的功能。通过将此功能与导航相结合，特斯拉车辆在技术上无需驾驶员干预即可在城市街道和高速公路上行驶。

但马斯克也强调驾驶员还是需要将手放在方向盘上，监视车辆并随时准备接管。

未来马斯克还将目前实现的“零干预”，来推出 Robotaxi 自动驾驶出租车车队，马斯克曾表示，特斯拉能够在 2021 年将 Robotaxi 投入使用。

而在今天早上的财报会议上，马斯克也强调希望以更快的速度将 FSD Beta发布给更多人，目前推送给少数人后将会持续增加，希望在今年年底实现全网络覆盖。