驾驶对于喜欢车的人来说是一种享受，但长时间驾驶对于大部分人来说都不是一种享受，所以能自动控制车辆加速减速，甚至自动变道的功能就应运而生了。从最初的定速巡航功能发展到现在的自动辅助驾驶功能，在这 5 年间的提升巨大，而现在的新势力造车品牌包括传统汽车品牌都支持了自动辅助驾驶功能的选装。

自动辅助驾驶一共可分为 5 个级别，如下图所示。现阶段大部分车型所支持的自动辅助驾驶基本都是在 L2 和 L3 级这个范围内。那么我们就来看看现阶段各个品牌所推出的自动辅助驾驶系统的价格都在什么价位。

本篇文章总共汇总了四个品牌，分别是特斯拉、蔚来、小鹏和广汽新能源。为什么没有理想？主要是因为理想的自动辅助驾驶系统是标配的，并不需要单独选择，所以就不在本篇文章内了。

价格对比

从四个品牌的自动辅助驾驶价格对比总表来看，蔚来 NIO Pilot 起始价是最低的，开通仅需 1.5 万，而现阶段最贵的是来自特斯拉的 FSD，选装需要 6.4 万。

特斯拉 FSD 选装价格 6.4 万，小鹏 XPILOT 3.0 选装价格 3.6 万，蔚来 NIO Pilot 选装价格区间为 1.5-3.9 万，广汽新能源 ADiGO 选装价格区间为 1.28-3.98 万。

特斯拉

首先我们来看最早开放使用自动辅助驾驶功能的特斯拉。目前，特斯拉共有两种不同的自动辅助驾驶系统，分别是 AP（Autopilot）和 FSD。

价格方面，AP 是特斯拉所有车型都标配的，而 FSD 则需要花费 6.4 万开通。

如果你现在并不想购买 FSD 的话，你拿到手的车辆就只能完成车道内的自动辅助转向、加速和制动功能。而如果选装 FSD 的话，你的车就能实现自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶和智能召唤功能，等后续 OTA 升级后还会支持识别交通信号灯和停车标志以及在城市街道中自动辅助驾驶的功能。

特斯拉品牌目前在国内销售的 Model 3、Model S、Model X 均标配 AP，而 FSD 功能均需选装。

如果你购入特斯拉之后的主要使用场景是上下班代步，并且从家到公司的距离并不远，我不推荐你去开通 FSD 功能，毕竟现阶段的 FSD 功能主要使用场景还是在高速这种相对封闭的道路上。

蔚来

蔚来的自动辅助驾驶也有两种可选，分别是 NIO Pilot 精选包和 NIO Pilot 全配包。

其中精选包的价格为 1.5 万，而全配包的价格为 3.9 万。

在价值 1.5 万的 NIO Pilot 精选包中包含了自适应巡航、自动泊车、车道保持、后侧来车预警及制动、动态仪表界面、车道自动模拟、远近光自动控制。

而价值 3.9 万的 NIO Pilot 全配包除了有 NIO Pilot 精选包中的这些功能外，还有领航辅助、高速/拥堵自动辅助驾驶、转向灯控制变道、驾驶员疲劳预警、前侧来车预警、道路标识识别及自动限速调节。

蔚来 ES6 运动版和性能版车型均需付费开通 NIO Pilot 精选包或 NIO Pilot 全配包，ES6 签名版则是出厂自带 NIO Pilot 全配包。

蔚来 ES8 普通版需要付费开通 NIO Pilot 精选包或 NIO Pilot 全配包，而 ES8 签名版出厂自带 NIO Pilot 全配包。

蔚来 EC6 与 ES6 相同，运动版和性能版车型均需付费开通 NIO Pilot 精选包和 NIO Pilot 全配包，而签名版车型出厂自带 NIO Pilot 全配包。

如果你财力雄厚直接买了签名版车型，那么你就直接拥有了 NIO Pilot 全配包中所支持的所有自动辅助驾驶功能，但如果你买的是运动版或者性能版，并且长期在城市道路代步的话，买个精选包基本也就能满足日常需求了。如果你想周末时不时开着蔚来来一次距离不太远的旅行，那就建议你选择全配包，毕竟上了高速，车辆自己变道、超车还是能在一定程度上放松放松的。

小鹏

小鹏的自动辅助驾驶有两种可选，分别是 XPILOT 2.5 和 XPILOT 3.0。

其中 XPILOT 2.5 并不需要单独选装，XPILOT 3.0 在购车时选装的价格是 2 万，而后续再升级则需要 3.6 万的选装价格。

标配的 XPILOT 2.5 支持自适应巡航、车道居中、自动变道、自适应弯道、自动泊车和自动制动。而价值 3.6 万的 XPILOT 3.0 则是在 XPILOT 2.5 的基础上增加了高速自主导航驾驶功能和停车场记忆泊车功能。

小鹏 P7 智行版车型不支持辅助驾驶系统，后续也无法通过付费升级，这是因为这个配置的车型在硬件上就不支持这些功能。P7 智享版车型则标配 XPILOT 2.5 系统，包含硬件和软件服务。P7 智尊版车型标配 XPILOT 3.0 的硬件和 XPILOT 2.5 的软件，后续可付费升级 XPILOT 3.0 软件。

小鹏 G3 系列车型中悦享版是不支持辅助驾驶系统的，而智享版和智尊版则是标配 XPILOT 2.5 系统，全系均不支持升级 XPILOT 3.0，这一点可能只有等到 G3 大换代的时候才能实现了。

如果你是 P7 智尊版车型的用户，在财力雄厚并且非常想尝试新东西的情况下，可以考虑在用一段时间的 XPILOT 2.5 后再去升级 XPILOT 3.0。当然如果你是城市道路使用比较多的情况，我还是建议先用着 XPILOT 2.5，毕竟 XPILOT 3.0 的主要使用场景也是在高速路况下。

广汽新能源

看完上述三家新势力后，我们来看看在自动辅助驾驶方面比较激进的传统品牌。广汽新能源共有六种自动辅助驾驶可选，分别是 Aion S 上使用的 ADiGO 2.0，Aion V 上使用的 ADiGO 2.5 和 ADiGO 3.0，以及在 Aion LX 上使用的睿享智驾套装、领尊智驾套装和旗舰智驾套装。

ADiGO 2.0 的选装价格为 1.28 万；ADiGO 2.5 的选装价格为 1.96 万；ADiGO 3.0 的选装价格为 2.86 万；睿享智驾套装的选装价格为 1.86 万；领尊智驾套装的选装价格为 2.58 万；旗舰智驾套装的选装价格为 3.98 万。

ADiGO 2.0  自动辅助驾驶套装包含自适应巡航、集成巡航辅助、交通拥堵辅助、前碰预警、主动刹车、车道偏移报警、车道保持辅助、无边框内后视镜自动防眩目。

如果你购买的是 Aion S 魅 580 和魅 630 车型，那么你的车并不支持 ADiGO 2.0，魅 Evo 630 车型则需要选装 ADiGO 2.0，魅 630 安全智驾版和魅 Max 630 车型则是标配 ADiGO 2.0。

ADiGO 2.5 自动辅助驾驶套装包括电控助力制动、自适应巡航、主动刹车、前碰撞预警、车道保持、车道偏移、交通拥堵辅助、集成巡航辅助、远近光智能切换、驾驶员疲劳监测、人脸识别、高速公路变道辅助、盲区监测。ADiGO 3.0 全自动辅助驾驶套装则是在 ADiGO 2.5 的基础上增加了高速公路驾驶辅助套装、高速公路驾驶辅助和高精地图功能。

Aion V 的 60 智领版不支持 ADiGO 自动辅助驾驶；Aion V 70 智领版、 70 智享科技版和 70 驾享智尊版则支持选装 ADiGO 2.5；Aion V 80 智领版、80 智享科技版、80 驾享智尊版和 80 Max 车型，均可选装高速公路驾驶辅助系统、盲区监测系统和远近光智能切换系统，并且 80 系列全系均支持选装 ADiGO 2.5 自动驾驶辅助套装，但 ADiON 3.0 全自动驾驶辅助套装只有 80 Max 车型支持选装。

睿享智驾套装包含续航辅助、拥堵辅助、主动刹车、碰撞预警、自动泊车、疲劳监测、自适应巡航、车道保持、车道偏移、远近光智能切换功能。领尊智驾套装则是在睿享智驾套装的基础上增加了高速公路变道辅助、交通标志智能识别和盲区监测功能。最强的旗舰智驾套装则是在前两个的基础上增加了高速公路驾驶辅助和高精地图功能。

Aion LX 70 Lite 不支持选装 ADiGO，Aion LX 70 支持选装睿享智驾套装，Aion LX 80 支持选装旗舰智驾套餐，Aion LX 80D 支持选装领尊智驾套装，Aion LX 80D Max 则是标配领尊智驾套装。

从自动辅助驾驶的命名和数量就能知道，这一定是传统品牌推出的，整个种类非常繁杂，每款车型都有自己的命名，而实际能实现的作用又都差不多。选装建议方面，Aion S 只有一款车型可以选装，不过相信购买这款车型的人基本也不会去选择这个配置，不然为什么不直接上更高的配置。Aion V 和 Aion LX 的建议也是如果你是城市道路代步更多，那没太大必要选装，而如果当你后期需要的话再开通就好了。