根据中国汽车研究中心（简称：中汽研）数据，2020 年 4 月小鹏 G3 上险量为 1233 台，1-4 月总上险量为 3564 台，其中在 4 月、1-4 月在纯电 A 级车 SUV 市场排名第一，在纯电全级别 SUV 市场中位列第二。
另外，小鹏 G3 个人用户占 1-4 月上险量的 87 %，成为造车新势力中 C 端用户排名第一车企，而配备智能版本的车型占总体上险量的 90.4%。今年 4 月小鹏汽车宣布将在小鹏 G3 的原有系列车型上扩增 G3 460、G3 460i、G3 520i 三款系列车型（七款配置）并正式启动销售，包含 2020 款 400 版本的三个停产在售的三个配置，小鹏 G3 共有十款在售车型。
在新增的车型中加入了 NEDC 综合续航里程 460km 版本，另外部分车型还新增配备了全新的智能网联硬件以及智能生态系统，在其系统中，运算能力提升 700 %、流畅度提升 30 %、存储能力提升 33 %，可实现小鹏 P7 大部分的车载智能能力。同时，空调及音量控制可以做到更快速的盲操，副驾驶能够更方便与小 P 对话，能够自定义小 P “语音暗号”等功能。未来实现更多功能还可通过 OTA 升级。动力上，小鹏 G3 530 NEDC 综合工况下续驶里程为 520 公里，采用了宁德时代的三元锂电池。