打算慢慢整理一下目前各主机厂的自动驾驶（及 ADAS ）战略。在整体车市不景气的环境下，智能网联、电动化还都要搞，各个都是烧钱的事儿，更难的可能还有相关的组织架构调整等。现在可能真是考验各家的战略、执行力与财力等的时候了。

传感器布置

目前 L2 级的 5 系由 13 个传感器构成：
1 个前置立体摄像头，可识别交通状况，调节前向移动、识别行人，由 Veoneer 提供（挡风玻璃顶部）
博世的 3 个 LRR 模组（一个前端，两个后端）
1 个用于定位的 GPS，由 Harman/Trimble 供应；地图由 HERE 提供，可显示高速公路出口数据（车辆顶部）
博世的 8 个超声波

功能包括高级自适应巡航控制、交通堵塞辅助、主动辅助、自主泊车助手和其他辅助系统。
主动辅助（ Active Assist ）：360 度防撞系统。宝马为 i3 配备了四个 LiDAR ，用于测量和识别周围环境。如果驾驶员太靠近识别到的障碍物，车辆会自动进行制动，甚至让车辆完全停止。但如果驾驶员开始远离障碍物，则制动器被释放，因为系统感知到驾驶员仍然在控制车辆。
自主泊车助手（ Valet Parking Assistant ）：无需操作员在车内进行自动泊车。适用于在狭小空间和狭窄车库停车。使用智能手表远程激活。

完全自动驾驶路线图

宝马已经为多系列车型搭载了 L2 级系统。宝马的目标是到 2021 年与其主要的自动硬件技术供应商 Mobileye 合作，并在大陆、Aptiv 、麦格纳和百度等其他合作伙伴的帮助下达到 L3 。
到 2021 年，宝马计划推出 L4/5 的测试车队，目标是到 2022 年具备生产完全自动驾驶车辆的能力。

下图为宝马的自动驾驶路线图：

转型为技术公司
宝马的目标是转变为一家技术公司，以便将自动驾驶汽车技术推向市场。为了实现这一目标，宝马正在建设两个额外的自动驾驶园区和一个新的驾驶模拟中心。
新的慕尼黑自动驾驶园区是迈向全自动驾驶的下一步，覆盖从软件开发到道路测试。该园区将拥有敏捷的团队，办公室之间的距离很短，决策过程也会很短。最后宝马希望在这个新园区雇用大约 1,800 名员工。
第二个办事处将在以色列特拉维夫，主要负责自动驾驶领域前瞻性技术与趋势的研究。由来自不同学科的专家组成的小型敏捷团队将与当地初创企业密切联系，评估并推动相关趋势、技术和创新。他们会将以色列的所有技术企业纳入考虑范围，该团队还将寻求与大学建立联合研究项目。
宝马认为，位于慕尼黑的新驾驶模拟中心将成为世界上最先进的现实驾驶情况模拟设施。该公司的目标是在 2020 年完成这个新模拟中心的指导。

主要合作伙伴

自动驾驶：Intel/Mobileye 、大陆、FCA 、麦格纳、Aptiv 、百度
传感器：摄像头、雷达、LiDAR
传感器数据融合
道路模型
驾驶策略/计划
高精地图与定位：HERE 、Intel/Mobileye 、四维图新
厘米级精度
实时能力
高可靠性
5G基础设施：奥迪、戴姆勒、Intel 、爱立信、华为、诺基亚
超低迟延
超高可靠性
超高数据传输速度
监管机构与协会：NHTSA 、VDA 、ACEA
全球法规
统一认证
道路侧开发的安全性