小鹏 P7 和 AI 智驾技术分享会暨首发天玑 5.4.0 先享会在广州举办，小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘博士、小鹏汽车智能体验负责人于桐，分别介绍了小鹏端到端大模型的技术优势，和首发搭载在小鹏P7+上的AI天玑5.4.0版本。

与此同时，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测。

李力耘博士首先介绍了目前行业主流的三种端到端发展路线，并进一步分析其优缺点：一种是通过大量规则小模型堆叠的 “大模型”，需要大量的优秀规则工程师；一种是“车端大模型”，即直接将端到端模型部署于车辆上，虽然见效快，但受限于车端算力，且随着后期训练数据量的增加，容易陷入瓶颈；最后一种便是云端大模型（foundation model），其参数量是车端模型的几十倍甚至数百倍。

简而言之，尽管选择前两种端到端的技术路线都能带来一定成效，但从智驾竞争的终局来看，布局云端大模型才是制胜关键。而小鹏汽车早在预研端到端大模型的阶段，就笃定要先构建一个强大的“云端大模型”。

小鹏云端大模型的参数量将多达车端参数量 80 倍，通过大参数量的训练，能够尽可能收集智能驾驶中的长尾问题，以覆盖更多驾驶场景，目前，小鹏云端大模型的训练效率已提升了 2.6 倍，2025 年小鹏云端的算力将会达到 10EFlops 以上。

其次小鹏云端大模型可极致发挥摄像头高信息量输入，8 倍提升有效视觉信息量。基于此优势，小鹏汽车推出了AI鹰眼视觉方案。相较于传统的激光雷达方案，AI 鹰眼视觉方案的摄像头信息量是前者的 80 倍，而摄像头能够感知的语义和颜色信息是其 100 倍，摄像头的反应速度也是其 3 倍。

AI 鹰眼视觉方案将首发搭载在小鹏P7+上，在体验上会和小鹏现款车型的 Max 版本保持一致，并且同步更新。

目前，小鹏汽车的在售车型涵盖了 SUV、轿车、轿跑、MPV 等品类，在具体配置上主要分为 Max 和 Pro 两个版本。对于智驾的研发和量产而言，覆盖的车型种类越多，数据收集的丰富度就越高，但面临的挑战也越大。只有具备极强的平台化、自动化能力以及工程体系能力的车企，才能实现“一套软件标配全车系”。

小鹏P7+将首发搭载 AI 天玑 5.4.0，可不分场景全量使用端到端大模型。相较于上一版本新版本 XNGP 可实现“0速激活，原地启动”。.

在切换导航、更改目的地、更改路线等特点场景下，新版本做到了无缝切换，实现智驾无断点。此外，泊车能力再升级，AI泊车的泊入率提升了近 20%。

AI底盘方面，AI天玑 5.4.0 版本新增了小鹏AI X-Pedal 单踏板模式、AI底盘两大功能。小鹏 AI X-Pedal 可实现更为精准的踏板控制，平稳减速易操控，在半坡形式状态下还可支持刹停。结合全新悬架模式“舒适+”，新版本可从底盘开始让用户颠簸更加无感和多余晃动。

更重要的是互联方面，天玑 5.4.0 版本首次上线了 HiCar、Carlink 的互联，安卓、鸿蒙都能实现手车互联，让车机导航不再是手机导航的复制品。