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XNGP端到端测试报告-神仙与神经间反复横跳
Mr圆周率
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车型：小鹏G9 650MAX，版本：5.1.5.8901。
5.1.0是小鹏规控端到端正式上车，现在5.1.5算是上车后第一个测试版本，那端到端上车后实际表现如何，影响了什么呢？用这个视频给大家分享一下。
总的来说：能力上限提升明显，驾驶技巧更老练，效率更高，在表现良好的时候真是行云流水。
但随之而来就是切换端到端后必然的部分场景能力倒退，因为端到端会逐步重构规则体系，那原来人为定义的某些规则要重写，而小鹏汽车目前已有近10万条规则，其中某些规则的组合逻辑已经极为复杂，所以重写过程必然带来某些场景下能力会出现一定时间的回退，驾驶员需要集中注意力关注！
如果要类比，这个版本需要的关注力程度大概和4.4第一个无图版本推送差不多，因为不清楚能力边界和安全场景，犯病的频率和4.5差不多，但是能力上限（特别是效率）远超任何历史版本。
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最后编辑于 · 2024-06-12
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