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智驾报告｜高清 SR 下细看小鹏 OCC 占用网络
双擎会铁皮
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大千世界里面千奇百怪，无数真实存在的物体是智驾系统无法具体辨认的，处理这种物体以往最有效的就是利用激光雷达，而对于纯视觉或视觉为主的系统，则可利用 OCC 来替代激光雷达的工作。小鹏 XOS 5.1.0 的 XNet 2.0 开始引入 OCC 占用网络技术，这回我们把车子开到路上，看看它的 OCC 具体工作情况
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最后编辑于 · 2024-07-05
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