一镜不剪，打卡XNGP首日通勤！ 1.先看数据，14公里不到的通勤有13公里在无图XNGP覆盖范围，通行时间40分钟和自己开车上班时间基本相同，接管4-5次，其中有一次风险较高的碰撞预防接管，其余都是体验问题接管。 2.好的体验： （1）4.4版本的视觉能力有较强增加，对于更远的目标能够更早反应。 （2）变道策略更加灵活，会通过压线来对后车进行压迫，促进变道成功。 （3）中控SR完全视觉化，和仪表盘同步，更容易理解现在的情况，而且会进行变化，比如过十字路口会变成鸟瞰图。 （4）泊车轨迹大大提升，一次泊入的情况越来越多。 3.还需要提升： （1）动作距离推迟，因为没有高精地图，比如路口到底是哪几个车道可以转向都要到看到导线或者引导牌才可以识别，这样效率就降低了。到了路口车多缓行，变道成功率较为下降。 （2）左转动作迟缓，由于视野受限问题，左转会明显出现犹豫和修改路径的问题，这样就在高峰时段带来了很大的挑战，后车和旁车都会给使用者带来较大的压迫。 （3）减速变道应用不足，不同于加速变道，在早高峰的情况下，减速让出空隙的机会远远大于加速寻找空挡要好，考虑到错过路口可能，建议@rocky 更多采用减速变道的问题。 整体来说，无图下的XNGP初次体验我是很满意的，如果说满分是100分，现在应该说有70分的水平了，期待后续不断迭代，持续成长，让体验越来越好用。 后面上下班都会努力直播通勤，也欢迎小伙伴关注我，收看无图上下班直播，咱们就是主打一个真实，我想这也才是#寻找智驾之王# 的意义所在。