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【辅助驾驶解说】视觉！视觉！--小鹏NGP 2.6.2
就是那个工
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碰到了突然插入错误地图的情况，几天后重走错误消失没有复现，原来声东击西的也没有复现，可能都已经优化完毕。
但是暴露出的视觉权重太低的问题依然需要重视！
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