原创视频
管理
- 全站推荐
- 全站置顶
- 撤销首页推荐
- 社区推荐
-
置顶推荐
- 6小时
- 12小时
- 24小时
- 3天
- 一周
- 长期
- 设为精华
- 撤出热门
- 撤销审核
- 进小黑屋
- 生成议题
端到端科普系列（三）｜无需挂档？NOA 自动驾驶从车位到车位？
飞机先生
{{detailStore.create_time}}{{detailStore.status==1?' · 待审核':''}}
![]()
{{item.series_title}}
{{detailStore.author.is_follow?'已关注':'关注'}}
端到端科普系列来到第三期：车位到车位。
我们科普系列主要是针对高阶能力的场景挖掘，这次车位到车位非常核心是打通了 NOA 的连续性体验：
1｜直接语音、无需挂档，从地库车位就能开启 NOA 。
2｜国内的车位环境比较复杂，比如这次我挑选的是公司附近的山路停车场，有坡度、有窄路、有极限左右转、有占道车等，车位还在山顶。国内的找车位的难点还包括复杂的行车能力。
3｜其次比较惊艳的一点是，即使是内部道路也不是纯粹的“记忆行车”，理想也把端到端的利他性放入到内部道路的行车中，懂得礼让对向车，这些都是端到端基于老司机训练下的重要复现场景，过去规则无法超越的。
展开更多
{{detailStore.integral}}
查看所有赞赏 
积分赞赏
{$comment.author.username}
{if $comment.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $comment.author.level}
{/if}
{each $comment.author.medal as $item}
{/each}
{if $comment.is_top}
置顶
{/if}
{each $comment.author.car_list as $item2}
{$item2.alias}
{/each}
{if $comment.liketimes}{$comment.liketimes}{/if}
{if $comment.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
{$comment.relativeTime}
{if [1, 2, 4, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.integral}
已被赞赏{$comment.integral}积分
{/if}
{/if}
回复
{if $comment.reply}
{if $comment.user_id != uid}
{if [1, 2, 4, 10, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.status != 1}
积分赞赏
{/if}
{/if}
{if $comment.status != 1}
{if !manager}
举报
{/if}
{/if}
{/if}
{if manager}
{if $comment.status == 1}
审核通过
{/if}
{($comment.is_top)?'取消置顶':'置顶'}
{/if}
{if $comment.user_id != uid}
{if $comment.author.identification != 2}
{if $comment.status != 1}
加入黑名单
{/if}
{/if}
{/if}
{if $comment.user_id == uid || manager}
删除
{/if}
{each $comment.reply as $reply}
{if $reply.author.identification == 2}
{else if $reply.author.verify_identity}
{/if}
{$reply.author.username}
{if $reply.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $reply.author.level}
{/if}
{each $reply.author.medal as $item}
{if $reply.liketimes}{$reply.liketimes}{/if}
{/each}
{/if}
{$reply.author.username}
{if $reply.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $reply.author.level}
{/if}
{each $reply.author.medal as $item}
{/each}
{if $reply.is_top}
置顶
{/if}
{each $reply.author.car_list as $item2}
{$item2.alias}
{/each}
{if $reply.liketimes}{$reply.liketimes}{/if}
{if $reply.content}
{if $reply.touser}回复{$reply.touser.username}：{/if}{if $reply.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($reply.content)}
{/if} {if $reply.img}
{$comment.author.username}
{if $comment.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $comment.author.level}
{/if}
{each $comment.author.medal as $item}
{/each}
{if $comment.is_top}
置顶
{/if}
{each $comment.author.car_list as $item2}
{$item2.name}
{/each}
{if $comment.liketimes}{$comment.liketimes}{/if}
{if $comment.content}
{if $comment_type == 'reply'}回复{$to_username}：{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
积分赞赏人员
添加咨询车型
最近使用
我的收藏
大家上传的表情
最近使用
所有表情
{{comment.author.username}} 作者 Lv.{{comment.author.level}}![]()
置顶
![]()
{{item.alias }}
{{comment.liketimes||''}}「待审核」
暂无相关评论
发表一下个人看法吧