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随着大量路试视频的曝光，小米YU7的尾部灯光系统现已基本明确。根据现有的路试视频，可见小米YU7的尾部灯光包括土星环式示廓灯（红色）、一字形刹车灯（红色）、一字形高位刹车灯（红色）、C字形转向灯（黄色）、一字形自动驾驶系统标志灯（蓝色）、倒车灯（白色）、后雾灯（红色）以及位于后保险杠下方的回复反射器。其中，后雾灯位于牌照框下方的倒车灯中间。
另外从灯光动态演示来看，小米YU7自动驾驶系统（ADS）标志灯似乎支持自定义显示，在未开启ADS辅助驾驶系统的情况下，ADS灯支持点亮为黄色与C字形转向灯同步显示，具体的自定义模式请以小米YU7技术发布会为准。
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