六道萝卜
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共创2.0体验
今天特地找郭子@BillGuo 借他的p7i试了试共创2.0，大概开了40分钟从福田南山来回，有一点想法聊聊
1，变道和超车果断，果断，非常果断，可以切入的绝对不拖泥带水，没有5.5.5现在这种犹豫的感觉，同时更加倾向于先变道再打灯了（后方没车的时候，后方有车会变道同步打灯），我个人是好评，
2，侧向感知进一步增强，对接近本车道的车辆会稍微打一点点方向，同时不会减速，更加拟人
3，静止车辆绕行决策和绕行更加迅速
也有点不完美的地方
1，在小路，vru特别复杂的情况下，还是有点寸步难行
2，面对部分有绿化带调头较小车道的情况下，还是比较犹豫最后导致路线规划失败
今天特地找郭子@BillGuo 借他的p7i试了试共创2.0，大概开了40分钟从福田南山来回，有一点想法聊聊
1，变道和超车果断，果断，非常果断，可以切入的绝对不拖泥带水，没有5.5.5现在这种犹豫的感觉，同时更加倾向于先变道再打灯了（后方没车的时候，后方有车会变道同步打灯），我个人是好评，
2，侧向感知进一步增强，对接近本车道的车辆会稍微打一点点方向，同时不会减速，更加拟人
3，静止车辆绕行决策和绕行更加迅速
也有点不完美的地方
1，在小路，vru特别复杂的情况下，还是有点寸步难行
2，面对部分有绿化带调头较小车道的情况下，还是比较犹豫最后导致路线规划失败
00:08
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